新闻中心

EEPW首页>嵌入式系统>设计应用> 反转法键盘扫描 ATmega128

反转法键盘扫描 ATmega128

作者: 时间:2016-11-23 来源:网络 收藏
#include

#include
#define F_CPU 7372800
#include
#include < avr/io.h>
#include

本文引用地址: //m.amcfsurvey.com/article/201611/320325.htm

//***********************************************************************
//定义变量区
//***********************************************************************

#define delay_us(x)_delay_us(x)//AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x)_delay_ms(x)//AVR GCC延时函数 x(ms)

#define ucharunsigned char
#define uintunsigned int

#define key_ioPORTC//独立键盘与PC4和PC5连接
#define key_iorPINC//读取IO口值为PINC的值
uchar key;

#define Data_IOPORTA//数码管数据口
#define Data_DDRDDRA//数码管数据口方向寄存器
#define D_LE0PORTD &= ~(1 << PD4) //数码管段控制位为0,锁存端口数据
#define D_LE1PORTD |= (1 << PD4)//数码管段控制位为1,锁存器输出与端口一致
#define W_LE0PORTD &= ~(1 << PD5) //数码管位控制位为0
#define W_LE1PORTD |= (1 << PD5)//数码管位控制位为1


//***********************************************************************
//共阴数码管显示的断码表0~F
//***********************************************************************

uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num[4][4]={{1,2,3,4},
{5,6,7,8},
{9,0,10,11},
{12,13,14,15}};
//***********************************************************************
//IO端口初始化
//***********************************************************************

void system_init()
{
Data_IO=0xFF;//数据口为输出
Data_DDR=0xFF;

PORTD=0xFF;//74HC573的控制口,设置为输出
DDRD=0xFF;
}

//*************************************************************************
//74HC573控制数码管动态扫描显示函数
//*************************************************************************

void Display_Key(uchar num)
{
uchar i,j;
system_init();
j=0x01;//此数据用来控制位选
for(i=0;i<8;i++)
{
D_LE1;//控制数码管段数据的74HC573的LE管脚置高
W_LE1;//控制数码管位的74HC573的LE管脚置高
Data_IO=0x00;//设置要显示的位,也就是哪一个数码管亮,这里是八个一起显示
W_LE0;//锁存位数据,下面送上段数据以后,就显示出来了
j=(j<<1);
Data_IO=table[num];//送要显示的数据,就是段数据,如显示0送的是0x3f
D_LE0;//锁存段数据,数码管亮一个时间片刻
delay_ms(1);//显示一个时间片刻,会影响亮度和闪烁性

}

}

//**********************************************************************
//键盘扫描子程序,采用反转的方式
//**********************************************************************
uchar keyboardscan(void)
{
uchar statevalue,key_checkin,key_check;
uchar i,j;
i=j=0;
key_io=0xf0;//在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期
key_io=0xf0;//采取写两次的方法延时
key_checkin=key_ior;//读取IO口状态,判断是否有键按下
if(key_checkin!=0xf0)//IO口值发生变化则表示有键按下
{
delay_ms(20);//键盘消抖,延时20MS
key_checkin=key_ior;
if(key_checkin!=0xf0)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check)//根据读到的IO口值判断按键的按下情况
{
case 0x70:i=0;break;
case 0xb0:i=1;break;
case 0xd0:i=2;break;
case 0xe0:i=3;break;
default: break;
}

//反转
DDRC=0xf0;
PORTC=0x0f;
key_io=0x0f;
key_io=0x0f;
key_checkin=key_ior;

if(key_checkin!=0x0f)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check)//根据读到的IO口值判断按键的按下情况
{
case 0x07:j=0;break;
case 0x0b:j=1;break;
case 0x0d:j=2;break;
case 0x0e:j=3;break;
default: break;
}
key=num[i][j];
}
//复位
DDRC=0x0f;//PC口上拉电阻使能
PORTC=0xf0;//PC高四位输入低四位输出
}

}
else
{
statevalue=0xff;//无按键时返回值
key=statevalue;
return(key);
}
return key;
}

//*************************************************************************
//主程序
//*************************************************************************

void main()

{

uint key_store=0x01;
DDRC=0x0f;//PC口上拉电阻使能
PORTC=0xf0;//PC高四位输入低四位输出


while(1)
{

keyboardscan();//键盘扫描,看是否有按键按下
if(key!=0xff)//如果有按键按下,则显示该按键键值0~15
{
{ switch(key)
{
case 1:Display_Key(0x01);key_store=0x01;break;//根据键值显示到数码管上
case 2:Display_Key(0x02);key_store=0x02;break;
case 3:Display_Key(0x03);key_store=0x03;break;
case 4:Display_Key(0x04);key_store=0x04;break;
case 5:Display_Key(0x05);key_store=0x05;break;
case 6:Display_Key(0x06);key_store=0x06;break;
case 7:Display_Key(0x07);key_store=0x07;break;
case 8:Display_Key(0x08);key_store=0x08;break;
case 9:Display_Key(0x09);key_store=0x09;break;
case 0:Display_Key(0x00);key_store=0x00;break;
case 10: Display_Key(0x0a);key_store=0x0a;break;
case 11: Display_Key(0x0b);key_store=0x0b;break;
case 12: Display_Key(0x0c);key_store=0x0c;break;
case 13: Display_Key(0x0d);key_store=0x0d;break;
case 14: Display_Key(0x0e);key_store=0x0e;break;
case 15: Display_Key(0x0f);key_store=0x0f;break;
}

}

}
else
{
Display_Key(key_store);//没有按键的时候显示上次的键值
}

}

}



评论


技术专区

关闭