ARM·中断控制器
【实例分析】
（1）轮流按下K1-K4，可以看见LED1-LED4被轮流点亮 ；
（2）同时按下K3-K4，只有LED4被点亮；
（3）同时按下K1-K2，LED1，LED2被点亮；
（4）同时按下所有按键，只有LED4被点亮；
CPU与外设之间的数据传送控制方式，通常有以下三种：
*查询方式
*中断方式
*DMA方式（Direct Memory Access）
直接内存存取是数字信号处理器DSP用于快速数据交换的重要技术
独立于CPU后台批量数据传输能力
【中断】
*中断请求
*中断仲裁
*中断响应
*中断处理
*中断返回
中断处理流程：
（1）中断控制器捕获当前外设发出的中断信号，通知soc
（2）soc保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序来处理中断
（3）ISR中通过读取中断控制寄存器、外设的相关寄存器来是哪一个中断触发，获取硬件中断号IRQ，跳转到相应的地方完成中断
（4）清楚中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关的寄存器来实现
（5）最后恢复被中断程序的环境，继续执行
【S3C2440A的中断源】（太多）
这里关于一级中断和二级中断源的一个处理
（EINT8_23，ENT4_7）
【中断相关的控制寄存器】
当一个中断响应，我们可以通过相应地控制寄存器对中断进行定性的控制，也就是操作这些寄存器 ；
*源挂起寄存器 SRCPND （与SUBSRCPND相似）
*中断模式寄存器 INTMOD
（选择中断模式，设置为0：IRQ中断；设置为1：FIQ中断）
*中断屏蔽寄存器 INTMASK
（用来配置SRCPND的中断是否被屏蔽）（只能屏蔽IRQ）
*中断优先级寄存器 PRIOPITY
*中断挂起寄存器 INTPND
（选择优先级最高的一个中断，置1）
*确认中断源寄存器 INTOFFSET
（对应INTPND）
*子中断源源挂起寄存器 SUBSRCPND（清中断时往SUBSRCPND寄存器中的对应位写入1）
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