ARM·中断控制器
之前在基础篇里面看过中断概念的视频，不过因为介绍的十分繁琐，效果不是很好。今天看了高级开发篇，决定把中断的内容简化一些。
我觉得可以把这篇笔记分成2个区，寄存器区和代码区。寄存器区方便以后查看，代码区方便对中断控制的分析
【代码分析】
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@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
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.extern
main @extern 声明引用main函数
.text
.global _start
_start:
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@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
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@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
@ 0x18: 中断模式的向量地址
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
Reset:
halt_loop:
HandleIRQ:
int_return:
注意：
（1）异常向量表（这里只用到了reset和IRQ异常）和各工作模式的CPRS
（2）
1.在管理模式允许中断，在中断模式屏蔽中断，防止中断嵌套；且在管理模式用来Thumb，可以对表查看，做了解。
2.在每一中异常下都必须设置堆栈指针，便于调用C函数，因为pc在每种状态下都是独立的。
3.中断初始化的同时，也顺便将硬件GPIO管脚初始化，把中断函数初始化 ；
【关于中断寄存器，也就是这章的重点，也就都在中断函数初始化
bl
init_irq
@ 调用中断初始化函数，在init.c中中】
#include "s3c24xx.h"
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
#define GPF0_eint
(0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint
(0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint
(0x2<<(3*2))
#define GPF0_msk
(3<<(0*2))
#define GPF2_msk
(3<<(2*2))
#define GPG3_msk
(3<<(3*2))
void disable_watch_dog(void)
{
}
void init_led(void)
{
}
void init_irq( )
{
}
红色部分，便是我们这章的重点内容，也就是对中断寄存器的配置，init的初始化 。
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