【UART】USCI：UART模式

作者：时间：2016-11-25 来源：网络收藏

msp430f541x、msp430f543x多达4个通用串行通信接口（USCI）模块，支持多种串行通信模式，不同的 USCI 模块支持不同的模式。

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/321230.htm

USCI_Ax模块支持：

UART模式；
IrDA通信的脉冲整形；
LIN通信的自动波特率检测；
SPI模式；

USCI_Bx模块支持：

IIC模式；
SPI模式；

UART模式：

在异步模式下，USCI_Ax模块通过两个外部引脚UCAxRXD和UCAxTXD将芯片连接到外部系统。当UCSYNC

位清零时，选择UART模式。

UART模块特征包括：

带奇校验、偶校验或非奇偶校验的7或8位数据；
独立的发送和接收移位寄存器；
独立的发送和接受缓冲寄存器；
发送和接收的独立中断能力；
最低位优先或最高位优先的数据发送和接收；
多处理器系统的内置空闲线路和地址位通信协议；
用于自动从LPMx模式唤醒的接收机起始边沿检测；
波特率可编程控制，支持小数波特率调制；
用于错误检测和抑制的状态标志；
用于地址检测的状态标志；

一、USCI初始化和复位

PUC或置位UCSWRST，可以使USCI复位。PUC后，UCSWRST位自动置位，这使 USCI保持在复位状态。UCSWRST位置位，将使UCRXIE，UCTXIE，UCRXIFG，UCRXERR，UCBRK，UCPE，UCOE，UCFE，UCSTOE 和 UCBTOE 位复位，UCTXIFG 位置位。清除 UCSWRST 将释放 USCI，使其进入操作状态。

推荐使用以下过程，进行初始化或重新配置：

1.置位UCSWRST (BIS.B#UCSWRST,&UCAxCTL1)；

2.2设置UCSWRST=1，初始化所有的USCI寄存器（包括UCAxCTL1）；

3.配置端口；

4.软件清除UCSWRST(BIC.B#UCSWRST,&UCAxCTL1)；

5.通过UCRXIE和/或UCTXIE使能中断（可选）；

例：串口助手发什么就返回什么.

#include "msp430x54x.h"

// ACLK = REFO = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO/2 = 1048576Hz

// P3.4，5——USCI_A0 TXD/RXD；P9.4,5——USCI_A2 TXD/RXD；P10.4,5——USCI_A3 TXD/RXD；

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT

P5SEL = 0xc0;// P5.6,7 = USCI_A1 TXD/RXD
UCA1CTL1 |= UCSWRST;// **Put state machine in reset**
UCA1CTL1 |= UCSSEL_2;// SMCLK
UCA1BR0 = 9;// 1MHz 115200 (see Users Guide)
UCA1BR1 = 0;// 1MHz 115200
UCA1MCTL |= UCBRS_1 + UCBRF_0;// Modulation UCBRSx=1, UCBRFx=0
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;// **Initialize USCI state machine**
UCA1IE |= UCRXIE;// Enable USCI_A1 RX interrupt

__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);// Enter LPM0, interrupts enabled
}

// Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first，发送数据之前确定发送缓存准备好

#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
{
case 0:break;// Vector 0 - no interrupt
case 2:// Vector 2 - RXIFG
while (!(UCA1IFG&UCTXIFG));// USCI_A1 TX buffer ready?
UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;// TX -> RXed character
break;
case 4:break;// Vector 4 - TXIFG
default: break;
}
}

//UCTXIFG=0x02，UCA1IFG&UCTXIFG，当UCA1IFG的UCTXIFG位为1时，说明UCA1TXBUF为空，跳出while循环循环；当UCTXIFG位为0时UCA1TXBUF不为空，停在循环。

二、USCI中断

USCI只有一个发送和接收共用的中断向量，USCI_Ax和USC_Bx不共用中断向量。

2.1 USCI 发送中断操作

发射机置位 UCTXIFG 中断标志，这表明 UCAxTXBUF 已经准备好接收另一个字符（即UCAxTXBUF 为空）如果UCTXIE 和GIE 也置位的话，将产生中断请求。如果将字符写入，UCAxTXBUF、UCTXIFG将自动复位而无需软件复位。PUC之后或UCSWRST = 1时，UCTXIFG 置位、UCTXIE 复位。

2.2 USCI 接收中断操作

每接收到1个字符并将其载入到 UCAxRXBUF 时，UCRXIFG 中断标志置位，如果 UCTXIE 和 GIE 也置位的话，将产生中断请求。UCRXIFG 和UCRXIE 可以通过系统复位PUC信号或 UCSWRST = 1复位。当读取UCAxRXBUF时，UCRXIFG 自动复位。