MSP430的中断优先级、打开关闭、中断嵌套
PORT2_VECTOR
PORT1_VECTOR
TIMERA1_VECTOR
TIMERA0_VECTOR
ADC_VECTOR
USART0TX_VECTOR
USART0RX_VECTOR
WDT_VECTOR
COMPARATORA_VECTOR
TIMERB1_VECTOR
TIMERB0_VECTOR
NMI_VECTOR
RESET_VECTOR
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。
实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT;
2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;
3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如
4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。
5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会
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