AVR单片机（学习ing）-ATMEGA16的定时/计数器
四—（01）、四位显示秒表试验
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/322202.htm首先怀念一下咱们的体育课，再体育课或者田径比赛的时候，老师会经常使用秒表来记录同学们的成绩。在此，来进行一个秒表的设计。（
说实话，这个秒表真的太贵了，不过只是实验，纯属娱乐）
使用INT0键进行计时的开始/停止，使用S1键作为计时值得清楚，并且采用6位数码管的右四位进行显示。
定时器T0被用作扫描4位数码管（采用溢出中断，每1ms中断一次），而定时器T1则用来计时（咱们用的秒表用来显示四位，两位小数，也就是每计时10ms中断溢出一次）。
1、预分频器和多路选择器
ATMEGA16有两个8位定时/计数器（T/C0、T/C2)和一个16位定时/计数器（T/C1)。
ATMEGA16的定时器/计数器时钟是可选择的。其时钟部分包括预分频器和一个多路选择器。预分频器课被认为是一个有多级输出的分频器。ATMEGA16用一个10位的计数器把输入的时钟分为4种可选择的分频输出。多路选择器可设置使用其中一个分频输出，或者不适用分频输出和使用外部引脚输入时钟。
看图看真相：（其中只有0和1的，2的同理啊~好像那个0和1共用一个，具体我给忘记了，自己看datasheet~）
2、8 位定时器/ 计时器0
T/C0 是一个通用的单通道8 位定时器/ 计数器模块。其主要特点如下：
• 单通道计数器
• 比较匹配发生时清除定时器( 自动加载)
• 无干扰脉冲，相位正确的PWM
• 频率发生器
• 外部事件计数器
• 10 位的时钟预分频器
• 溢出和比较匹配中断源 (TOV0 和 OCF0)
Figure 27为8位定时器/计数器的简化框图（说实话，我也看不懂啊~~
）
寄存器：
T/C(TCNT0)和输出比较寄存器(OCR0)为8位寄存器。中断请求(图中简写为Int.Req. ) 信
号在定时器中断标志寄存器TIFR 都有反映。 所有中断都可以通过定时器中断屏蔽寄存器
TIMSK 单独进行屏蔽。图中没有给出TIFR 和TIMSK。
T/C可以通过预分频器由内部时钟源驱动，或者是通过T0 引脚的外部时钟源来驱动。时钟
选择逻辑模块控制使用哪一个时钟源与什么边沿来增加( 或降低)T/C 的数值。如果没有
选择时钟源T/C 就不工作。时钟选择模块的输出定义为定时器时钟clkT0。
双缓冲的输出比较寄存器OCR0 一直与T/C 的数值进行比较。比较的结果可用来产生
PWM波，或在输出比较引脚OC0上产生变化频率的输出。比较匹配事件还将置位比较标志OCF0。此标志可以用来产生输出比较中断请求。
定义：
本文的许多寄存器及其各个位以通用的格式表示。小写的“n” 取代了T/C 的序号，在此即
为0。小写的“x” 取代了输出比较单元通道，在此即为通道A。但是在写程序时要使用精
确的格式，例如使用TCNT0 来访问T/C0 计数器值，等等。
T/C 时钟源：
T/C 可以由内部同步时钟或外部异步时钟驱动。时钟源是由时钟选择逻辑决定的，而时钟
选择逻辑是由位于T/C 控制寄存器TCCR0 的时钟选择位CS02:0 控制的。
计数器单元：
8位T/C的主要部分为可编程的双向计数单元。 Figure 28 即为计数器和周边电路的框图。
内部时钟源或外部时钟源产生，具体由时钟选择位CS02:0 确定。没有选择时钟源时
(CS02:0 = 0) 定时器即停止。但是不管有没有clkT0，CPU 都可以访问TCNT0。CPU 写操
作比计数器其他操作( 如清零、加减操作) 的优先级高。
计数序列由T/C 控制寄存器 (TCCR0) 的WGM01 和WGM00 决定。计数器计数行为与输
出比较OC0 的波形有紧密的关系。有关计数序列和波形产生的详细信息请参考P72“ 工作
模式” 。
T/C溢出中断标志TOV0根据WGM01:0 设定的工作模式来设置。TOV0可以用于产生CPU
中断。
较器就给出匹配信号。在匹配发生的下一个定时器时钟周期输出比较标志OCF0 置位。若
此时OCIE0 = 1 且SREG 的全局中断标志I 置位，CPU 将产生输出比较中断。执行中断
服务程序时OCF0 自动清零，或者通过软件写”1” 的方式来清零。根据由WGM21:0 和COM01:0 设定的不同的工作模式，波形发生器利用匹配信号产生不同的波形。同时，波
形发生器还利用max 和bottom 信号来处理极值条件下的特殊情况
Figure 29 为输出比较单元的方框图。
使用PWM 模式时OCR0 寄存器为双缓冲寄存器；而在正常工作模式和匹配时清零模式
双缓冲功能是禁止的。双缓冲可以将更新OCR0 寄存器与top 或bottom 时刻同步起来，
从而防止产生不对称的PWM 脉冲，消除了干扰脉冲。
访问OCR0 寄存器看起来很复杂，其实不然。使能双缓冲功能时，CPU 访问的是OCR0
缓冲寄存器；禁止双缓冲功能时CPU 访问的则是OCR0 本身。（好了，你笨上就这么多吧，我还是看书上的排版比较好啊~~datasheet真的好大啊~``)
• Bit 7 – FOC0: 强制输出比较
FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在
使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。
比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一
个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。
FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零
的操作。
读FOC0 的返回值永远为0。
这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的
模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式，详见
Table 38 与P72“ 工作模式” 。
• Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式
这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都
置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出
驱动器。
当OC0 连接到物理引脚上时， COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。Table 39 给
出了当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。
• Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择
用于选择T/C 的时钟源。
）。
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