基于51单片机89C51的超声波LCD1602液晶显示距离C语言程序

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit rs=P1^2;

sbit rw=P1^1;

sbit en=P1^0;

char idata disp_buf1[16];// 1602显示缓冲区1（即上排16个字符）

char idata disp_buf2[16];//1602显示缓冲区2（即下排16个字符）

uchar code table[]="celiang ok !";

uchar i;

char idata julidata[3]; //存放距离值变量

unsigned long int JuLi;//距离

unsigned char Gao,Di;//存储计时器高位，低位

void ChuShiHua();//初始化

void FaShe();//发射声波

void Shou();//接收外部中断程序

void Deng();//空等待

//

void delay(uint n) //延时时间为n*1ms

{ uchar x=0;

for(;n>0;n--)

{

for(;x<250;x++)

{

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}

}

}

void check_busy() //LCD忙检测函数

{

P0=0xff;

rs=0;

rw=1;

en=1;

while(P0&0x80);

en=0;

}

void lcd_wcom(uchar com) //写命令

{ check_busy();

rw=0;

rs=0;

P0=com;

en=1;

en=0;

}

void lcd_wdat(uchar dat) //写数据

{ check_busy();

rw=0;

rs=1;

P0=dat;

en=1;

en=0;

}

void lcd_init() //初始化

{

lcd_wcom(0x38); //8位，双列，5*7

lcd_wcom(0x0c); //开显示，关光标，光标所在字符不闪烁

lcd_wcom(0x06); //显示地址递增

lcd_wcom(0x01); //清屏，光标移到左上角

}

/

void int_display() //初始显示

{

uchar m=0;

lcd_init();

lcd_wcom(0x80); //显示地址

for(m=0;m<16;m++)

{

lcd_wdat(table[m]); //将数组中字符显示出来

delay(1000);

}

delay(10);

lcd_wcom(0x01);

}

void updata_disp() //更新缓冲区数据程序

{

disp_buf1[0]=p;

disp_buf1[1]=r;

disp_buf1[2]=s;

disp_buf1[3]=e;

disp_buf1[4]=n;

disp_buf1[5]=t;

disp_buf1[6]=-;

disp_buf1[7]=d;

disp_buf1[8]=i;

disp_buf1[9]=s;

disp_buf1[10]=t;

disp_buf1[11]=a;

disp_buf1[12]=n;

disp_buf1[13]=t;

disp_buf1[14]=:;

disp_buf1[15]=:;

disp_buf2[0]=-;

disp_buf2[1]=-;

disp_buf2[2]=>;

disp_buf2[3]=0;

disp_buf2[4]=0;

disp_buf2[5]=0;

disp_buf2[6]=0;

disp_buf2[7]=julidata[0]+0x30;

disp_buf2[8]=julidata[1]+0x30;

disp_buf2[9]=julidata[2]+0x30;

disp_buf2[10]=c;

disp_buf2[11]=m;

disp_buf2[12]=*;

disp_buf2[13]=*;

disp_buf2[14]=*;

disp_buf2[15]=*;

}

void display() //显示缓冲区数据函数

{

uchar i;

lcd_wcom(0x80);

for(i=0;i<16;i++)

lcd_wdat(disp_buf1[i]);

lcd_wcom(0xc0);

for(i=0;i<16;i++)

lcd_wdat(disp_buf2[i]);

}

void int_t0() interrupt1 using 1 //定时中断

{

TH0=0x3c;

TL0=0xb0;

i++;

if(i==10)

{

i=0;

display(); //更新显示数据

}

}

//初始化------------------------------------------------------

void ChuShiHua()

{

IE = 0x82; //开T0中断

TMOD = 0x10; //定时器1模式0，定时器0模式1

PX1 = 1; //INT1高优先级

PT0 = 0; //T0 低级中断

IT1 = 0; //INT1电平触发0

TR0 = 1; //启动定时器0

}

//空等待------------------------------------------------------

void Deng()

{

unsigned int i,j;

for (i = 0; i 100; i++)

for (j = 0; j 100; j++);

}

//发射方波----------------------------------------------------

void FaShe()

{

unsigned int counter;

IE = 0; //关中断

TH1 = 0;

TL1 = 0; //计数器清零

TR1 = 1; //启动计算器；

for (counter = 0;counter 16; )

{

P3 = P3 ^ 0x20;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

counter++;

}

P3_5 = 1;

for (counter = 0;counter 300; counter++) _nop_();//2.1315

IE = 0x86; //开中断

}

//收，外部中断程序---------------------------------------------

void Shou() interrupt 2 //外部中断INT1

{

IE = 0x00; //关中断

JuLi = 0;

TR1 = 0; //关定时器1

Gao = TH1;

Di = TL1;

JuLi = JuLi | Gao;

JuLi = JuLi < 8;

JuLi = JuLi | Di;

JuLi = JuLi - 44;

JuLi = JuLi * 85;

JuLi = JuLi/10000;

julidata[0] = JuLi / 100;

julidata[1] = (JuLi - (julidata[0]*100))/10;

julidata[2] = JuLi;

updata_disp();

IE = 0x82; //关int1中断，开显示中断

}

//主程序------------------------------------------------------

main()

{

display(); //更新显示数据

int_display();

ChuShiHua();

while (1)

{

FaShe();

Deng();

//数据送入显示缓冲区

}

}