51单片机控制硬盘的C语言源码程序

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

初始化硬盘 //

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Init(void)

{ do{

WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);

ReadReg(_Status_Command);

}while(!DRDY|BSY);

WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);

WriteReg(_SecCount,_MaxSector);

WriteReg(_Status_Command,0x91);

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0x10);

WaitBSY();

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

读硬盘参数

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DriverID(void)

{

unsigned int i=512;

//send_string("Starting read driver ID");

WaitBSY();

//send_string("Now can read driver ID ");

WriteReg(_Status_Command,0xec);

//send_string("Waiting.. ");

do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);

//send_string("Now Sending ");

while(i){

ReadData();

send_char(Data_bufferH);

send_char(Data_bufferL);

i-=2;

}

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

硬盘寻址

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count)

{

WaitBSY();

WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);

WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8));

WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));

WriteReg(_SecNum,sector);

WriteReg(_SecCount,read_count);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SendData()

{ uint i;

i=512//15;

do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);

if(ERR){

send_string("x0dx0a Errorx0dx0a");

}

while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}

}

// 激活硬盘(转动)

void SpinUP()

{

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0xE1);

}

// 让硬盘休眠(停转)/

void SpinDown()

{

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0xE0);

}

void main(void)

{

//Initialize

SCON=0x50; //串口初始化

TMOD=0x20; //波特率为57600bps

TCON=0x40;

PCON=0x80;

TH1=0xFf;

TL1=0xFf;

TR1=1;

send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHUx0dx0a");//send welcome word

Rst=0; //IDE 复位

delay(50);

Rst=1;

delay(255);

send_string("Reset Driver OK...x0dx0a");

Init(); //初始化硬盘

send_string("Initialize Driver OK,Now Read IDx0dx0a");

send_string("HardDisk ID is ....x0dx0a");

DriverID(); //读硬盘id

send_string("Now Read The First Sector On this HardDiskx0dx0ax0dx0a");

delay(244);

delay(244);

delay(244);

delay(244);

WriteCHS(0,0,1,16); //写地址

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读命令

SendData();

send_string("x0dx0ax0dx0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..x0dx0a");

SpinDown(); //硬盘停转

while(1);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////串口子程序

void send_char(unsigned char word)

{

TI=0;

SBUF=word;

while(TI==0);

TI=0;

}

void send_string(unsigned char //word)

{

TI=0;

while(//word!=0)

{

SBUF=//word;

while(TI==0);

TI=0;

word++;

}

}

unsigned char get_char(void)

{

RI=0;

REN=1;

while(RI==0);

return(SBUF);

RI=0;

REN=0;

}