51单片机控制硬盘的C语言源码程序

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// Power BY DDDLZHU

// 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51

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#define byte unsigned char

#define uint unsigned int

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//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

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#define DataH P1

#define DataL P0

#define RegAddr P2

#define Read P3_4

#define Write P3_3

#define Rst P3_2

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//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

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//寄存器地址定义

#define _Status_Control 0x16

#define _Data 0x8

#define _Err_Features 0x9

#define _SecCount 0xa

#define _SecNum 0xb

#define _CylinderL 0xc

#define _CylinderH 0xd

#define _DeviceAndHead 0xe

#define _Status_Command 0xf

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///这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下：

先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数：

1。柱面数（Cylinder）

2。磁头数（Head）

3。磁道数（Sector）

其中 _MaxHead=0xA+Head

_MaxSector=Sector

例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11

///

#define _MaxHead 0xAF

#define _MaxSector 0x11

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byte bdata Status=0x00;

sbit ERR=Status^0;

sbit IDX=Status^1;

sbit CORR=Status^2;

sbit DRQ=Status^3;

sbit DSC=Status^4;

sbit DF=Status^5;

sbit DRDY=Status^6;

sbit BSY=Status^7;

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// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 //

BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR //

BSY：驱动器忙； //

DRDY：驱动器准备好； //

DWF：驱动器写失败； //

DSC:寻道结束； //

DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；//

CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 //

IDX：收到综引信号； //

ERR：命令执行出错。 //

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byte Data_bufferH=0x0;

byte Data_bufferL=0x0;

////////////////////////////////串口子程序

void send_string(unsigned char //word);

void send_char(unsigned char word);

unsigned char get_char(void);

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:延迟函数

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void delay(byte ms)

{ byte i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<255;j++);

}

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//读寄存器

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byte ReadReg(byte Addr)

{

RegAddr=Addr;

DataL=0xff;

Read=0;

Status=DataL;

Read=1;

return Status;

}

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//等待BSY信号

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byte WaitBSY(void)

{

byte timeOut=0;

do{

ReadReg(_Status_Command);

timeOut++;

// if(timeOut>=254) return(0xff);

}while(BSY);

return(1);

}

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//写寄存器值

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void WriteReg(byte Addr,byte Data)

{

RegAddr=Addr;

Write=0;

DataL=Data;

Write=1;

}

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读数据储存器中数据

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void ReadData(void)

{

DataH=0xff;

DataL=0xff;

RegAddr=_Data;

Read=0;

Data_bufferL=DataL;

Data_bufferH=DataH;

Read=1;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

写数据寄存器中数据

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void WriteData(void)

{

RegAddr=_Data;

Write=0;

DataL=Data_bufferL;

DataH=Data_bufferH;

Write=1;

}