MSP430F5529 （六）定时器Timer_A-1

MSP430F5529共有两类共4个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1_A（3个）、Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。
这一章，我们讲定时器Timer0_A.（A类的都一样）
注意：下面所提到的所有寄存器，在TA后面插入0或1或2就分别表示Timer0_A、Timer1_A、Timer2_A（我这里省略了数字）

定时器很重要啊！
6.1 简介一下
定时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时（加减）计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时，具有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
特征简介：
○四种运行模式的异步16位定时/计数器
○自身时钟源可选择配置
○最多达5个可配置的捕获/比较寄存器（CCR）
capture/compare registers
○可配置的PWM输出
○异步输入和输出锁存
○对所有Timer_A中断快速响应的中断向量寄存器

下面这张图形象的解释了Timer_A的结构特性



6.2 TA（Timer_A）的几个基本操作设置（含寄存器介绍及设置）
声明：所有寄存器同样支持字和字节操作，不要忘记这是什么意思
所有寄存器初始化都为0x0000
6.2.1 TA控制寄存器TACTL（最常用最基本）
再次说明一下例如：TA0CTL、TA1CTL、TA2CTL分别表示3个不同
定时器A的控制寄存器
rw-(0)表示默认读写均为0

TASSELx：时钟源选择。尽量不要选TASSEL0-TACLK外部时钟源，因为如果TACLK和CPU时钟不同步，很容易出问题。（TA0CLK接P1.0引脚）
00TACLK
01ACLK
10SMCLK
11~TACLK
IDx：第一次分频控制。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频
MC：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生未知的误操作。）
00停止模式：定时器停止
01增模式：定时器计数到TACCR0
10连续模式，定时器计数到0FFFH
11增减模式：定时器加计数到TACCR0然后减计数到0000H
TACLR：定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。