STM32串口通信测试程序

作者：时间：2016-11-28 来源：网络收藏

// 5个串口均可工作,已经把定时器中断、串口中断和配置函数写在一个文件中晶振8Mhz

#include "stm32f10x_lib.h"

#include"stdio.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

uint TimingDelay;

#define YES 1

#define NO 0

#define COM1_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART1 发送使能

#define COM1_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART1 禁止发送

#define COM2_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART2 发送使能

#define COM2_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)

#define COM3_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART3 发送使能

#define COM3_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART3 禁止发送

#define COM4_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //UART4 发送使能

#define COM4_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //UART4 禁止发送

//UART5 上行串口接收中断数据定义

uchar ComSynFlag; //=YES同步建立，UART0内部私有

uchar ComReceiveCounter; //接收字节计数，UART0内部私有

uchar ComReceiveData[24]; //接收缓冲，UART0内部私有

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 Status; //定时器累加

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void TIM2_Configuration(void);

void UART5_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void) ;

void Com3TxChar(vu8);

vu16 CCR1_Val = 0x0E10; //360 50Hz 20ms

vu16 CCR2_Val = 0x0048; //7200 10hz 100ms

vu16 CCR3_Val = 0x7530; //30000 10Hz

vu16 CCR4_Val = 0x1000;

u16 capture1 = 0;

u16 capture2 = 0;

u16 capture3 = 0;

u16 capture4 = 0;

int cnt1,cnt2,nt2=50;

//UART1 下行串口接收中断数据定义

#define C1_LEN 300 //缓冲区长度

uint Com1RecCnt; //COM1接收字节计数

uchar Com1RecDat[C1_LEN]; //COM1接收缓冲

uchar Com1AnsDat[24];

uint Com1AnsCnt;

uint Com2RecCnt; //COM2接收字节计数

uchar Com2RecDat[C1_LEN]; //COM2接收缓冲

uchar Com2AnsDat[24];

uint Com2AnsCnt;

uint Com3RecCnt; //COM3接收字节计数

uchar Com3RecDat[C1_LEN]; //COM3接收缓冲

uchar Com3AnsDat[24];

uint Com3AnsCnt;

uint Com4RecCnt; //COM4接收字节计数

uchar Com4RecDat[C1_LEN]; //COM4接收缓冲

uchar Com4AnsDat[24];

uint Com4AnsCnt;

uint Time20msCnt; //20ms定时器

uint T20msCnt; //20ms定时器

uint T1sCnt; //1s定时器

uchar RunCnt; //RUN LED闪光频率参数

//=======================================================================

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量

RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{ //外部高速时钟已经准备好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动

}

//==============以下为开启外设时钟的操作============================//

// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备

// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备

// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打开APB2外设

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB

|RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5 |RCC_APB1Periph_UART4 |RCC_APB1Periph_USART2 |RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

}

//==============================================================

void SysTick_Configuration(void) //延时函数初始化

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

NVIC_SystemHandlerPriorityCon fig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

SysTick_SetReload(72000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

//=================================

void delay(u32 nTime)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

//==================================

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

//============================================

void NVIC_Configuration(void )

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC优先级分组，方式。

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，

//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，

//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; //通道设置为串口5中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

//定时器2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;