51单片机学习之5-独立按键和矩阵键盘

键盘的原理

键盘分编码键盘（例如电脑键盘）和非编码键盘（自己用程序去识别）。

非编码键盘分：独立式非编码键盘（独立按键）、行列式非编码键盘（4*4阵列键盘）

独立键盘的电路图。

因为51单片机的IO口不是双向口而是准双向口，要让IO口具备输入功能，必须将IO口置1，置1之后当按键按下时IO口的电平会被拉低，即被置0。当检测到IO口为0时即可判断该按键已经按下。按键按下时会有一个抖动的过程（弹片会抖动），由于单片机检测IO口速度非常快，超过弹片抖动的频率，所以当单片机检测到IO口为0时需延时一小段时间再检测IO是否为0，如果仍为0就确认该按钮被按下。因为IO口里面有上拉电阻，所以当松开按钮时，IO口又被拉高。

例程：

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitKey=P3^4;//按键

sbitLed=P1^0;//Led灯

voiddelay(uintz);

/********主函数********/

voidmain()

{

while(1)

{

if(!Key)

{

delay(10);//消抖操作

if(!Key)

Led=0;//按下时Led亮

else

Led=1;

}

}

}

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

第15集

4*4矩阵键盘

上图中，1个按键占用一个IO口，如果有16个按键就占用了16个IO口。为了减少IO口的使用，就需要用矩阵的方式连线。如下图

矩阵扫描原理

从图可以看出P30、P31、P32、P33为行（低四位），P34、P35、P36、P37为列（高四位）。

假设我们按下的是S6按钮。