STM32复位/时钟控制

1、时钟安全系统(CSS)

时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，该中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；同时CSS将内部RC振荡器切换为 STM32的系统时钟源(对于STM32F103，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)。

操作流程：

1)、启动时钟安全系统CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的！)

2)外部振荡器失效时，产生NMI中断，对应的中断程序：

void NMIException(void)

{

if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)

{ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)

…… // 客户添加相应的系统保护代码处

// 下面为HSE恢复后的预设置代码

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE

RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断

RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断

RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位

// 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里， 系统时钟可以设置到以前的状态

}

}

3)、在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL进行相应的处理。

注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中 必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。

2、SysTick工作原理

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后， 每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时， SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。

3、内部时钟输出PA.8(MCO)

STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出(MCO)， 该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出.

操作流程：

1)、设置PA.8为复用Push-Pull模式。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2)、选择输出时钟源。

时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。

RCC_MCOConfig(RCC_MCO);

参数RCC_MCO为要输出的内部时钟：

RCC_MCO_NoClock --- 无时钟输出

RCC_MCO_SYSCLK --- 输出系统时钟（SysCLK）

RCC_MCO_HSI --- 输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI）

RCC_MCO_HSE --- 输出高速外部时钟信号（HSE）

RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2）

注：由于STM32 GPIO输出管脚的最大响应频率为50MHz，如果输出频率超过50MHz，则输出的波形会失真。

4、 可编程电压监测器(PVD)

STM32内部自带PVD功能，用于对MCU供电电压VDD进行监控。通过 电源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用来设定监控电压的阀值，通过对外部电压进行比较来监控电源。当条件触发，需要系统进入特别保护状态，执行紧急关闭任务：对系统的一些数据保存起来，同时对外设进行相应的保护操作。

操作流程：

1)、系统启动后启动PVD，并开启相应的中断。

PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V8); // 设定监控阀值

PWR_PVDCmd(ENABLE); // 使能PVD

EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; // PVD连接到中断线16上

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;//电压低于阀值时产生中断

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断线

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的赋值可选项：

EXTI_Trigger_Rising---表示电压从高下降到低于设定阀值时产生中断；

EXTI_Trigger_Falling---表示电压从低上升到高于设定阀值时产生中断；

EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示电压上升或下降越过设定阀值时都产生中断。

2)、当工作电压低于设定阀值时，将产生PVD中断，在中断程序中进行相应的处理：

void PVD_IRQHandler(void)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);

…… // 用户添加紧急处理代码处

}