STM32学习之路（三）——GPIO+USART联调
步骤一：初始化时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_
GPIOA|RCC_APB2Periph_
USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能外设时钟,GPIOB是灯
步骤二：初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //发送端设定
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //接收端设定
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //灯的Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); // 关灯
步骤三：初始化USART1
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //奇偶校验
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收、发 模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //允许中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //外部功能开
在这里要使能USART1的外设中断，如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);这就是使能发送中断，发送寄存器空时能产生中断。
步骤四：初始化中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断配置的寄存器不是很多，但是中断的“组”、“优先级”等相关的设定较多，静下心慢慢看，其实很简单的
步骤四：编写中断函数
void USART1_IRQHandler()
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))
if(USART_ReceiveData(USART1)%2)
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
else
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
至此程序就结束了。串口发送奇数，开灯，发送偶数关灯。
评论