CAN总线扩展帧的双滤波方式
那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同,它们的两种滤波也有所区别。
CAN总线扩展帧的双滤波方式
所谓双滤波,就是有两次的滤波,但并非两次滤波都需要通过才双通过,两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过,可以接收数据了。
举个例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通过验收滤波,必须ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111时,也可以通过验收滤波,因为此时AMR0的第五位为1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位可以不合ACR0一致。
在扩展帧的双滤波方式下,ACR0ACR1分别对应ID.28-ID.13,ACR2ACR3分别也对应ID.28-ID.13,这就达到了两次滤波的效果。
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