送料机的交流电动机正反转控制编程实例

某送料机的控制由一台电动机驱动（如图1），其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料，反转完成取料，由操作台控制。

图1 送料机外观

电动机在正转运行时，按反转启动按钮，电动机不能反转，只有按停止按钮后，再按反转按钮，电动机才能反转运行。同理，在电动机反转运行时，也不能直接进入正转运行。
2、硬件设计
本案例采用S7-300plc进行控制，跟S7-200 PLC相同，它的输入和输出资源分配如表所示。

表 送料机的PLC控制

根据送料机的实际要求，本方案采用S7-300进行控制，CPU选型为CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如图2），具体电气接线如图3所示。

图2集成DI16/DO16

图3 送料机PLC控制原理图

3、硬件配置
（1）如图4所示为硬件配置，从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300（机架）、PS-300（电源）和CPU-300（CPU），依次进行添加。