本田新ADAS系统能准确捕捉到行人

“终于到了能实现零事故社会的阶段”——本田技术研究所代表董事社长山本芳春在台上如此说道。本田宣布，开发出了新型驾驶辅助系统“Honda SENSING”，将首先配备于将于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”（里程）上。

将配备于新款里程的新功能有六项，分别是（1 ）减轻碰撞制动功能、（2）道路偏离抑制功能、（3）减轻行人碰撞事故转向功能、（4）带交通拥堵追踪功能的ACC（自适应巡航控制）功能、（5）标志识别功能、（6）前车起步提醒功能。此外，还配备了两个旧功能，即：车道保持辅助系统（LKAS）和误起步抑制功能。 检测作为交通弱者的行人 这些功能中，关键是（3）的能减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，操控方向盘以避免碰撞行人的功能（图1）注1）。据本田介绍，通过控制方向盘来避免碰撞行人的功能“在全球尚为首例”。

图1：通过操作方向盘避免碰撞行人事故 本田的“减轻行人碰撞事故转向功能”当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，除通过声音和显示进行警告外，还控制方向盘，以避免碰撞行人。（图为本站根据本田资料绘制而成）

注1）在时速约10k～40km的范围内启动。 据日本警察厅报告，2013年日本交通死亡事故中，行人受伤害最多，占到36％（图2）。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——“致死率”方面，步行中的死亡概率比开车过程中的死亡概率高9倍。

图2：在交通事故中容易受伤害的行人 在日本交通死亡人数中，行人占近4成（a）。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——致死率方面，也是行人最高，比开车过程中的致死率高9倍（b）。（图为本站根据日本警察厅的资料绘制而成）

因此，要想实现“零事故社会”，必须减少行人碰撞事故。本田技术研究所负责开发Honda SENSING的林部直树（汽车研发中心第12技术开发室室长）表示：“作为交通弱者的行人发生事故往往会死亡。因此需要避免事故的技术”。 但检测行人的技术难度很大。使用摄像头，虽然能够确定物体是人（行人），但检测距离只有几十m。在夜间及天气恶劣时，识别精度还会下降。 还有使用毫米波雷达检测行人的方法，汽车部件厂商等正纷纷配备行人识别功能。但从原理上讲，毫米波雷达比摄像头更难识别物体。因为毫米波雷达根据反射波的时间差和强度等来推算距离。人的反射强度仅为金属车辆的1/1000左右。因此，行人的反射波容易被其他物体的反射波遮挡，而难以区分。

识别精度提高到原来4倍

针对这些课题，本田“通过融合摄像头和毫米波雷达，将识别精度提高到了原系统的约4倍”（林部）。作为高级驾驶辅助系统（ADAS）使用的传感器，摄像头和毫米波雷达全都配备的车辆并不少。但大多“分工使用，用毫米波雷达检测车辆，而用摄像头检测行人和道路标线”（本田）。 这次，本田采用了综合处理这两种传感器数据的“传感器融合”方法（图3）。这样，“就可以从远处准确检测车辆及行人了，从而实现了更高的事故避免性能”（林部）。

图3：“融合”单眼摄像头和毫米波雷达 本田通过整合单眼摄像头的数据和毫米波雷达的数据，提高了行人识别精度。利用检测范围广的毫米波雷达尽快掌握对象物，然后用单眼摄像头检测对象物，确定是不是行人。