从无人机到机器人 大疆的下一步？

　　大疆在无人机领域的地位难以撼动，而这背后则是数千名的大疆工程师的技术实力支持，但大疆是如何建立这样庞大的研发团队?

　　大疆创始人汪涛作为曾经大学生创客中的一员，在大疆内部也相当推崇工程师文化，但很多人却会认为工程师就是枯燥的研发，不过大疆不这么想，也并不想让你这么想。

　　于是，大疆创办了一个非常特别的「机器人大赛」——RoboMasters 大赛，作为 RoboMasters 的发起者和承办方，大疆为参赛团队——来自全国高校的学生，提供了机器人的基础部件，包括动力系统、电池等。但机器人的操控部分，包括机器视觉在内的自动化部分则由学生们自己完成。

　　大疆希望通过这样激烈硬朗的竞技风格，真正让「工程师文化」的得到更好的解读，并且让更多的大学生爱上技术。所以这次大疆无人机智能导航技术总监 & Robemaster 部门技术总监-杨硕，也来到极客公园，为我们解读大疆内部究竟是如何通过机器人来打造一种特别的「工程师文化」。

　　以下来自 大疆无人机智能导航技术总监 & Robemaster 部门技术总监-杨硕 先生在极客公园创新大会(GIF 2017)上的演讲整理：

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆创新在纽约发布了 MAVIC PRO 飞行器，这款产品是我们 2016 年度最重要一款产品之一，在这里也要特别感谢极客公园将 MAVIC PRO 评为 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折叠的机身的极大的增加了使用时的便利性，除了继承精灵 4 机器视觉技术以外，它还增加了很多的新的功能，比如说智能返航，手势自拍等等。关于这款产品的特性我不需要再多赘述，很多用户都非常喜欢这款产品，也会在使用这款产品之余，很好奇的问，在大疆创新内部，是怎样一个工程师的团队，是怎样的一群设计者，设计了这样的一款产品。

　　相信在座的朋友也有类似的问题，我今天的演讲就是从一个比较特别的角度从某种程度上解释一下大疆创新是如何建立今天这样一支研发的工程师团队的。

　　大疆是如何建立这样庞大的研发团队?

　　我个人有这样的一个观点，大疆创新不仅是一家无人机公司，更是一家机器人公司。我们现在正在经历一个伟大的时代，在这个时代里，冰冷的机器人逐渐从工厂和荒野走进人们的生活，走进人们温暖的家，成为人类生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的机身和灵活的功能，要想把这样一款飞行器设计出来，它肯定需要有工程师融入自己的热爱，对机器人保持很好的认识，同时工程师还需要非常的热爱生活，能够发现生活中的各种问题。

　　MAVIC PRO 机械设计师就是非常热爱生活的。他是一个滑雪爱好者，比是一个登山爱好者。在一年多以前，我们还曾经交流过，在攀岩过程中使用无人机航拍的痛点，这也促成他之后设计 MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我们看到 MAVIC PRO 会想到它背后的设计师是怎样的一个工程师一样，如果我们看到舞台上再出现一些其它的机器人，大家可能也会想问，这是什么，是谁设计了它，它是用来做什么的，任何一个机器人都有背后 的设计师和工程师的团队。

　　机器的美源自人的创作之美。

　　对于如何培养能制造和设计飞行器和机器人的工程师，这是一个比设计飞行器和机器人本身更大的问题。

从无人机到机器人

　　为了回答这个问题，大疆创新开办了一个叫 RoboMasters 机器人比赛，这个场地实际上是在有篮球场尺寸的大小的场地里举行的。它跟一些流行的电子竞技游戏有类似的场地设计。参赛的选手需要自己制作机器人，上场进行比赛，当然参赛队伍他们自己还需要设计一些不同角色，不同功能的机器人，以在比赛场上获得更多的技术优势。

　　上场的机器人会通过无线系统和一个叫做裁判系统的服务器，这个裁判系统可以实时的读取所有场上机器人的各种位置、状态以及其他的信息，并用一个类似游戏小地图的方式显示出来。

　　机器人在场上通过红蓝双方，红蓝双方各自通过无限系统连接在自己场地两册选手的操作间里面，在操作间里参赛的选手要通过手动、自动或者是半自动的方式给机器人发出控制指令，机器人在比赛场地内互相射击，我们的裁判系统会自动检测机器人互相打出来的塑料弹丸之间的碰撞，并把这种子弹的击打转化为血量的减少，一个机器人如果血量降低到零，会把材料系统自动终停止一切的行为。

　　跟现在主要的一些电子游戏是非常类似的，不过我们花了非常大的努力，把这个概念进行实体化。

　　这项比赛在过去的两年连续举办了两次，主要面向全世界的高等院校的学生，我们可以看到在过去参赛的高校数量以及参赛学生人数都在逐渐上升，2017 赛季也就是半年以后的比赛，我们刚刚完成了报名的工作，一共收到了海内外 200 支参赛队伍的报名。

　　为什么不是更激烈的机器人格斗?

　　可能有的朋友会问，机器人之间的比赛为什么不使用格斗的方式，也许有更大的视觉冲击力，我们设计这款比赛的初衷是为了培养技术，所以我们更加看重的是这场比赛里面所展示出来的技术，另外我们设计的这种血量和伤害检测的方式实际上并不造成任何的物理伤害，机器人对人来说是比较安全的，它非常适合没有任何机器人基础的学生去进行制作和调试。

　　另外射击这件事儿，听起来非常的简单，但是实际上我们去实现的时候它有很多的技术细节去思考，比如说：

　　首先机器人要想互相射击实体的子弹，必须先从某些地方把这些子弹收集起来，就需要制造非常复杂的夹取和吸取的机构。

　　另外机器人要想在场地中灵活的移动，就必须设计非常好的驱动系统，还需要根据机器人自身的重量以及场地的地形涉及妥善的悬挂避震系统。

　　第三，机器人要想实现准确的攻击，就必须对自己的机器的弹道进行很好的定量分析，另外还需要引入机器视觉的算法进行目标的识别、运动估计、目标位置的预测等等这些预测。

　　最后，要想把这些所有的技术都整合在小巧的灵活的机器人上面，学生必须很仔细的去思考这个机器人整个的系统设计，这需要让他们在一个类似做产品的方式去研究这样的一部机器人。