漫谈中美无人驾驶技术差距(上)
其中照片中站在斯坦福队无人驾驶汽车前的Sebastian Thrun以及部分其他团队成员最终被谷歌挖走。后来就有个谷歌无人驾驶汽车。
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201702/343804.htm![blob.png](http://editerupload.eepw.com.cn/201702/eb321a5578856f4872e9bf932deb106c.png)
↑谷歌无人驾驶汽车早期测试车型(来自谷歌)
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↑谷歌无人驾驶汽车量产车型(来自谷歌)
美国政府引导影响深远还体现在对于关键传感器-激光扫描仪的持续成本优化。
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↑行业分析显示,激光扫描仪在高级别的无人驾驶中不可或缺
从CES2016已经可以看到一个非常明显的信号,激光扫描仪未来发展趋势是固态化,小型化,低成本化。
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↑激光扫描仪未来发展趋势是固态化
之前提到最早谷歌提出的无人驾驶汽车就是基于置于车顶的机械旋转激光雷达产品实现的。它其实就是来自Velodyne公司的64波束激光雷达。而这款产品当初的价格也是惊人的超过了7万美金。是谷歌采用的原型车丰田普锐斯售价的两倍还要多。虽然它的性能非常好,但是为了实现将来无人驾驶汽车的量产,成本降低是必然之路。Velodyne的产品包括64波束(用于谷歌无人驾驶汽车)、32波束(用于福特CES2016无人驾驶概念车)以及混合固态Hybrid Solid State 16波束 VLP-16 PUCK(将用于未来的福特无人驾驶计划)激光扫描仪产品。如下图分别为与CES2016发布的基于福特蒙迪欧的无人驾驶概念车,以及装配于车顶的4个Velodyne 32波束激光雷达。
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↑福特CES2016无人驾驶概念车
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↑装配于车顶的4个Velodyne 32波束激光扫描仪
而福特今年发布的CES2017展示用无人驾驶概念车已经装配上了前面提到的固态激光扫描仪产品。
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↑福特CES2017无人驾驶概念车
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↑装配于车身的2个Velodyne 固态激光扫描仪
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