stm32 IO口模式的寄存器配置

举几个配置例子：

GPIOB->CRH=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH=0X00003300;//PB10,11推挽输出
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 上拉输入
GPIOB->ODR|=15; //PB5 上拉
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 下拉输入
GPIOB->ODR|=05; //PB5

可以看出来配置过程，先把CRL中对应的IO用‘’刷成0，再用‘|’写入。