可驱动三轴的强力步进电机伺服模块

　　近日，TRINAMIC运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块，每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动，坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。

　　图1 TMCM-3315

TRINAMIC运动控制的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“除时间限制外，开发商越来越受到预算的限制。由于带齿轮箱的伺服驱动器不仅昂贵而且使用效率低，越来越多的公司转向其他解决方案。步进电机是带齿轮箱的伺服电机的廉价替代品，因为它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服电机更高的扭矩。通过TMCM-3314和TMCM-3315，您可以用步进电机的成本获得伺服器的效率。“

　　功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机，同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块，用于带A / B / N正交编码器的步进电机，具有S形斜坡，可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于实施的CoolStep和StealthChop，可实现静音，无传感器负载相关的电流控制。

　　根据应用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务，唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。

　　TMCM-3314和TMCM-3315从8月初开始供货，可通过单一单元分配。该板尺寸为280mm x 100mm。

　　特点与效益：

　　- 3轴闭环步进控制器/驱动器

　　- 高达6.7A RMS / 48V DC

　　- 编码器/ HOME / STOP输入

　　- 4个模拟/数字输入和4个数字输出

　　- 制动斩波器支撑

　　- CAN，RS485，USB(TMCM-3314)

　　EtherCAT™，USB(TMCM-3315)