LiDAR真的是自动驾驶最优选择么？

随着自动驾驶概念的兴起，激光雷达也随之越来越热，并且成为很多自动驾驶方案的标准答案。激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。

激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）。当然用在自动驾驶方案中的激光雷达更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。

在自动驾驶领域，还有多种其他的技术方案也被考虑其中，比如最便宜简单的摄像头方案，以及更为复杂的V2X和更广泛的5G定位。只不过相比于LiDAR方案，这几种方案相对来说应用的成熟度或技术成熟度还有或多或少的问题。

不同阵营的企业对自动驾驶的研究方向也出现差异，比较明显的区别是，传统车企更多依赖网络或V2X技术把车辆作为网络中的一个单元进行综合管理，而新兴的自动驾驶公司则是倾向于将车辆作为单独的一个系统进行控制和行驶行为判断。从技术上两个方向都有各自的优势，毕竟在交通中车辆不是一个单独的个体，但每个车辆和驾驶员又都需要独立操控的自由。如果我们把智能交通当作一个动态的体系，这两个诉求之间存在着不得不妥协的矛盾，而这也是很多机构明确表示L5级自动驾驶的实现不是简单的技术问题，以及L5级自动驾驶短时间内很难实现的原因。

对LiDAR的商业预期，一个很明显的时间点是5G的大规模商用。作为提供了极低传输时延的技术，5G完美契合了自动驾驶所需要的数据传输需求，这在一定程度上挑战了LiDAR在自动驾驶应用中的独特价值。只不过相比于更依赖软件算法的摄像头捕获技术和更依赖基础设施的V2X技术，LiDAR的成熟度依然让其在自动驾驶中领先至少一个身位。更特别的是，在关键的数据量累积和实际应用中，LiDAR领先其他技术的优势就更明显了，毕竟目前几乎90%的车辆都匹配了各类的雷达探测系统，而前装市场的摄像头方案预装量也不过10%。但是成本的昂贵以及对部分场景的分辨过于机械化，是LiDAR不得不考虑的问题，虽然这其中的部分因素非技术性而是道德层面的问题，但自动驾驶毕竟是个技术行为，我们不能去简单的忽略这其中的可能性。

如果从更好的技术角度，如果能够融合多种方式的优点，才是真正L5级自动驾驶所需要的。可惜的是，目前的自动驾驶方案还是在各自为战的状态，很少能有综合性的解决方案出现，特别是应对L3或L4级自动驾驶，单一技术能够满足大部分的需求，并且除了传统车企外，自动驾驶方案提供商受限于系统的复杂性，很难去综合考虑这么多因素。因此我们不能苛求短期内融合多种技术的自动驾驶方案付诸实现，不过我相信如果会出现这样的方案，中国应该是最可能的市场，因为在V2X方面，中国是全世界最可能率先部署的国家……