创建并移植K10 BSP包的具体步骤和方法（四）

　　}

　　需要将C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp中的bsp.a库文件，以及C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp中的psp.a库文件添加到工程中去。如下图10所示，点击main选择右键option for node “main”，并在C/C++ Compiler的预处理器preprocessor和Assembler中设置文件的路径如下。

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbspGenerated_Code

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebug

　　图10. 在Option选项中设置

　　注意需要将文件拷贝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp文件夹中。

　　编译完成后，通过JLINK等烧写工具将软件下载到目标板后开始运行，系统运行的界面如图11所示。如果系统进不了main函数，说明MQX bsp系统移植还有问题，需要按照前面介绍的步骤进行仔细的检查。

　　图11 复位后运行进入main函数

　　系统进入main函数，在mqx函数处设置断点，点击图标go运行，程序进入mqx初始化部分，如图12所示。

　　图12 mqx初始化

　　在main_task中设置断点，再次运行，如图13所示，在IAR 的JLINK任务栏中可以找到TASK LIST列表。这里需要注意的是，需要在IAR的环境下，将option下debug插件的MQX勾选，如图14所示，勾选后才可以看到MQX的TASK等任务信息。

　　图13 主任务运行