- 摘要：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。 关键词：智能车;直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL 引言 以往的智能车竞赛分为光电组、摄像头组及电磁组。在本届比赛中，光电组首次尝试小车直立行走，并且首次采用线性C
- 关键字：飞思卡尔K10
- 4.2 GPIO配置与任务调试 在MQX4.0安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\examples下可以找到很多 ...
- 关键字：K10BSP包
- 3. BSP包代码的修改 在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夹里的psp_cpudef.h ...
- 关键字：K10BSP包
- 4. BSP包代码的调试 4.1. 创建一个 简单任务并运行 为了证明所创建的BSP是可以正常工作的，这里建一 ...
- 关键字：K10BSP包
- while（（MCG_S MCG_S_IREFST_MASK） ！= 0x00U） { /* 判断FLL参考源是否为外部参考时钟 */ } while（（MC ...
- 关键字：K10BSP包
- 1. K10 BSP包的创建 在基于MQX4.0对Kinetis系列MCU进行开发时，通常需要相应MCU的BSP的支持。但是在MQX4. ...
- 关键字：K10BSP包
- 罗德与施瓦茨公司推出一种独特的精确测量卫星通信链路群时延和线性相位的方法。使用新的R&S ZVA-K10软件选件，用户可以使用两台位于不同地点的网络分析仪进行测量。例如进行外场测试时，使用两台分析仪分别将被测的发射机和接收机连接起来。与市场上的其它方法不同，在测量变频器的群时延时，网络分析仪并不需要接入被测件本振。使用新的测量方法，罗德与施瓦茨解决了这个卫星测试测量的固有难题。新的R&S ZVA-K10选件可应用于高端网络分析仪ZVA和ZVT。 精确的群时延和相位线性度测量对于卫
- 关键字：R&S网络分析仪ZVA-K10
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