Watchdog在Philips 8XC552系列单片机系统中的应用

1 引言

philips公司的8xc552单片机以其体积小、功能强、价格低等优势而广泛地使用在工业控制、dcs控制和智能仪器等领域。笔者在智能配电监测仪的研制过程中，虽然采取了相应的抗干扰措施，但由于工业现场环境中电磁场、电网尖峰、谐波、浪涌及雷电辐射等影响，仍有可能出现程序死循环、跑飞等失控现象。为此，笔者采用watchdog技术保证了系统的正常运行，通常watchdog技术在单片机应用系统中可分为软件watchdog和硬件watchdog。philips公司的8xc552、intel的8098、motorala的68c05以及microchip的16c5x系列单片机本身已带有软件watchdog功能，因此，只要硬件接法正确，在软件设计中调用相应语句进行启动即可。

2 硬件组成原理

2．1系统工作原理

图1所示是87c522单片机用于智能型配电仪的连接电路，本智能配电仪中的87c552为主控芯片，该芯片除具有三个16位定时器t0、t1及t2外，还有一个专作监视8位定时器、简称wdt（watchdogtimer）的t3定时器。因为微控制器有时会受噪音、射频干扰等环境因素的影响而导入错误的运行状态。监视定时器的功能就是在某特定的时限内使微控制器复位，从而将其从错误的状态中恢复过来以重新开始正常运行。当t3用作watchdog定时器并由软件启动计时后，如果系统已达到所设定的预定时间而仍没有重新启动定时器，此时就会产生溢出信号并停止计时，表明系统出现异常。cpu可以对定时器重新启动、清零、设定计时值等操作。系统正常运行时，cpu将周期性地重新启动定时器，当然其启动周期应小于定时器的设定值，以保证定时器始终不能产生溢出信号。而当系统运行不正常时，由于cpu不能周期性地启动定时器，因而定时器将产生溢出信号，以强迫cpu恢复系统的正常运行。

当监视定时器溢出时，系统将产生一个内部复位脉冲以使8xc552复位。由图2可以看出，t3溢出时，rst引脚内侧的晶体管因栅极出现一个负脉冲而瞬时导通，从而在rst引脚上输出一个复位正脉冲，其宽度为3个机器周期。如果rst引脚外接电容，则这么窄的输出脉冲可能遭到破坏，因为电容不允许rst引脚电压产生突变，但这不会影响到内部复位操作。

如果将8xc552的引脚接至低电平，则输入信号至定标器的通路将畅通无阻，于是监视定时器便正常运作。但若将引脚接高电平，输入信号则会因与门被封锁而不能通过，这时监视定时器处于关闭状态。应当指出，一旦t3被开启，则无法用软件使之关闭；同时如果t3被禁止，也无法用软件启动。

如果=0，那么pcon寄存器的pd位便不可写入，其初值为0，无法置l，即不可进入掉电方式。故监视定时器和掉电方式两者不可兼得。

（1）lcd出现闪屏，无法翻屏显示现象

笔者在用仿真器运行编程时，lcd能够翻屏并不断显示采集来的三相用电参数，但离开仿真器处于脱机运行状态时，lcd只能显示第一屏数据。经查仿真器的引脚接高电平，而脱机时脚悬空，从而引起了脚的状态不固定，并不断产生内部复位信号使单片机复位而出现了上述现象。后来把脚接低电平，仍然出现上述现象。而把脚接高电平后（即禁用watchdog功能），则lcd显示正常。因此，引脚应严格禁止悬空以避免出现不稳定的状态，同时在未载入watchdog程序之前，其引脚也不能接低电平。

（2）lcd无显示

rst端的电容应确保连接正确，否则在高电平时将无法加到复位端而使cpu不能运行程序，从而出现lcd无显示的现象。

（3）lcd显示数据杂乱无章、数据死锁

把脚接低电平，可能会出现lcd显示的数据杂乱无章、数据死锁现象。其原因是源程序中未载入watchdog程序，因此应保证在源程序中加入watchdog程序，以消除数据的死锁或显示杂乱无章等问题。

4 软件设计

4．1软件设计

编写监视定时器运行软件时，程序员首先应当确定系统能够在错误状态下支持的时间，也就是设定溢出周期的依据。例如能维持16ms，则把t3的初值设定为10，这样，在16mhz晶振的情况下，溢出周期为15．36ms。此时程序员就可对其软件进行划分，以确定把重写t3值的指令插在什么地方，才能使相邻两次重写操作间隔不超过监视定时器的溢出周期，以保证正常运作时t3不溢出。因此，程序员应当了解所有软件模块的执行时间，同时也要考虑到出现条件跳转、子程序及内外中断等因素所带来的影响。对于那些很难估算其执行时间的程序段落，应按最坏情况估算。为防止误写，监视定时器值的重写可分两步进行。首先将pcon．4（监视定时器装入允许位wle）置1，以允许对t3进行写入；第二步向t3写入新值。由图2可知，对t3的写信号同时也会加到wle的清0端，于是每当t3被写入新值时，wle位便自动复位。因此，当该值为00h时，溢出间隔最大；而ffh值则对应最小溢出周期。若采用12mhz晶振，这两值则分别为524ms和2ms。最大和最小溢出周期的计算公式分别为：

4．2定时间隔和访问时间的设定

数据采集及处理是程序中的关键部分，也是决定仪器精度的关键所在。本仪器采用电压、电流、频率、相位为主要采集参数，且这些参数是连续变化的，因此采样时间不宜设置得过长，否则会影响仪器的精度。笔者将电流与电压的采样时间定为5ms，频率与相位的采集时间为20ms，这样，watchdog的定时间隔设置较佳，具体如图3所示。图3中，watchdog在wdt1时间内完成对采集频率数据的监控，而在wdt2、wdt3、wdt4内分别负责对电压、电流、相位数据采集的监控。在设计程序时，一般取1．1ts＜tw＜2ts，其中ts为采样周期，tw为watchdog的定时时间，ts分别为t1、t2、t3、t4的大小，tw分别为wdt1、wdt2、wdt3、wdt4的大小。tw设置太小会增加访问频率，影响程序执行效率；而设置太大则会干扰程序的正常运行，且需等待很长时间才可以恢复运行，而采集或控制对象可能已在这一步偏离过大。因此，cpu访问时间原则上小于tw就可以了，为防止时间估计不准，设计时应小些为好，这样可以防止系统异常而处于每经过tw时间启动一次的死循环中。