μC/OS-II系统在AVM处理器上的移植

*--stk=(unsigned int)task; /*lr*/

*--stk=(unsigned int)task /*pc*/

*--stk=0; /*r12*/

*--stk=0; /*r11*/

*--stk=0; /*r10*/

*--stk=0; /*r9*/

*--stk=0; /*r8*/

*--stk=0; /*r7*/

*--stk=0; /*r6*/

*--stk=0; /*r5*/

*--stk=0; /*r4*/

*--stk=0; /*r3*/

*--stk=0; /*r2*/

*--stk=0; /*r1*/

*--stk=(unsigned int)pdata; /*r0*/

*--stk=(SVC32MODE0x0); /*cpsr IRQ,

*--stk=(SVC32MODE0x0); /*spsr IRQ,关闭FIQ*/

return((void*)stk);

}

后5个函数是钩子函数，可以不加代码：

void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

void OSTaksDelHool (OS_TCB *ptcb)

void OSTaskSwHook(void)

void OSTaskStatHook(void)

（3）用汇编语言编写4个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）

OSStartHighRdy() ；运行优先级最高的就绪任务

LDR r4，addr_OSTCBCur ；得到当前任务的TCB地址

LDR r5，addr_OSTCBHighRdy ；得到高优先级任务的TCB地址

LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ；得到高优先级任务的TCB地址

LDR r5,[r5] ;得到堆栈指针

LDR sp,[r5] ；切换到新的堆栈

STR r5,[r4] ;设置新的当前任务的TCB地址

LDMFD sp!,{r4}

MSR CPSR_cxsf,r4

LDMFD sp!,{r0-r12,lr,pc} ；开始新的任务

END

OSCtxsw() 任务级的任务切换函数

STMFD sp!,{lr} ;保存PC指针

STMFD sp!,{lr} ;保存lr指针

STMFD sp！，{r0-r12} ;保存寄存器文件和返回地址

MRS r4,CPSR

STMFD sp!,{r4} ;保存当前PSR

MRS r4,SPSR

STMFD sp!,{r4}

;OSPrioCur=OSPrioHighRdy

LDR r4,addr_OSPrioCur

LDR r5,addr_OSPrioHighRdy

LDRB r6,[r5]

STRB r6,[r4]

；得到当前任务的TCB地址

LDR r4,addr_OSTCBCur

LDR r5,[r4]

STR sp,[r5] ;保存栈指针在占先任务的TCB上

；取得高优先级任务的TCB地址