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霍尔测速C程序

作者: 时间:2012-10-11 来源:网络 收藏
光传感器的分辨率为100000RPM,而牙科手机机芯转速为300000RPM~400000RPM左右。由此说来,光学传感器根本不能满足要求。

如今,在设计的也只能达到60000RPM左右,还非常不稳定。常想不稳定因素应该在软件方面下功夫。硬件已经用LM311芯片解决纯数字式传输,CPU能够完全识别的方波信号。

在软件方面还得下许多工夫。哎,我的C++,何时能灵活的派上用场,期待中......
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/***************************************************姓名: Yang Xiufeng * **说明: P3-5口接***************************************************/#include reg51.H> // 单片机内部专用寄存器定义#define uchar unsigned char #define uint unsigned int //数据类型的宏定义sbit LS138A = P2^2; //定义138译码器的输入A脚由P2.2控制 sbit LS138B = P2^3; //定义138译码器的输入脚B由P2.3控制sbit LS138C = P2^4; //定义138译码器的输入脚C由P2.4控制//此表为 LED 的字模, 共阴数码管 0-9 - unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uint data z,counter; //定义无符号整型全局变量//====================================================void init(void) //定义名为init的初始化子函数{ //init子函数开始,分别赋值TMOD=0X51; //GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 计数器T1 定时器T0// 0 1 0 1 0 0 0 1TH1=0; //计数器初始值TL1=0;TH0=-(50000/256); //定时器t0 定时50msTL0=-(50000%256); EA=1; // IE=0X00; //EA - ET1 ES ET1 EX1 ET0 EX0ET0=1; // 1 0 0 0 0 0 1 0TR1=1;TR0=1;TF0=1;}//=============================================void delay(uint k) //延时程序{uint data i,j;for(i=0;ik;i++){ for(;j125;j++) {;}}}//================================================void display(void) //数码管显示{unsigned int i;unsigned int LedOut[10];LedOut[0]=Disp_Tab[z%100000000/10000000];LedOut[1]=Disp_Tab[z%10000000/1000000];LedOut[2]=Disp_Tab[z%1000000/100000];LedOut[3]=Disp_Tab[z%100000/10000];LedOut[4]=Disp_Tab[z%10000/1000]; //千位LedOut[5]=Disp_Tab[z%1000/100]; //百位带小数点LedOut[6]=Disp_Tab[z%100/10]; //十位LedOut[7]=Disp_Tab[z%10]; //个位 for( i=0; i9; i++) //实现8位动态扫描循环{ P0 = LedOut[i]; //将字模送到P0口显示switch(i) //使用switch 语句控制位选 也可以是用查表的方式 学员可以试着自己修改 { case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break; case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break; case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break; case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break; case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break;case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break;}delay(125);}}//=========================================void main(void) //主程序开始{ uint temp1,temp2;init(); //调用init初始化子函数for(;;) {temp1=TL1;temp2=TH1; counter=(temp28)+temp1; //读出计数器值并转化为十进制//z=counter;display();} //无限循环语句结束} //主程序结束//===================================================// uint chushi=60;void timer0(void) interrupt 1 using 1{TH0=-(50000/256); //定时器t0 定时50msTL0=-(50000%256);//chushi--;//if(chushi=0){z=counter /0.5*60 ; //读出速度//}TH0=0; //每50MS清一次定时器TL1=0;}


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