增设单极点、单零点的PI补偿网络
除了积分器1/s产生的极点s=0外,还有一个零点-1/TZ,一个极点-1/TP,均位于左半S平面。
图1(b)为增设单极点、单零点PI网络的幅频及相频特性,图例中,零点频率fz为505Hz,极点频率fp为50kHz。
图1 增设单极点、单零点的PI补偿网络
图2为应用这种网络(其幅频特性为|Κ|)补偿后的效果。调节对象为考虑电容ESR的Buck开关。
图2 Buck开关电源应用单极点、单零点PI补偿网络补偿后的Bode图
转换器幅频特|G丨,含有一个ESR零点;采用增设单极点、单零点的Pi网络后,Buck开关电源的开环传递函数T。的幅频特性|T0|=较为理想。低频段具有高增益,中频段以-1率穿越0dB线,保证系统稳定,高频段则快速衰减。
评论