基于PLC控制的小车自动化送料系统

　　1引言
　　运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc（可编程逻辑控制）控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错控制工程网版权所有，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班控制工程网版权所有，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知，用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。
　　2 设计与实现分析
　　2.1 运料车系统工作过程介绍
　　成品料存储仓一般有单仓、双仓或三仓等配置形式，另外再配一个废料仓。我们以双仓为例来说明其控制过程。图1为运料车工作过程示意图。运料车在工作前要先选仓。1号成品料仓和2号成品料仓的仓顶上各有（图1运料车工作过程示意图）两个门，起防雨和保温的作用。废料仓顶上没有门。当选择好料仓时，舱门自动打开，这时才允许运料车工作。运料车的工作过程为：前进——停车卸料——后退——等待装料——再前进。

　　2.2 小车自动送料系统设计
　　（1） 沥青入喷射腔，各热骨料仓装料，料粉仓装料；
　　（2）热骨料，料粉，沥青入搅拌锅搅料；
　　（3） 搅拌结束，小车到位，接近开关发信号；
　　（4）搅拌锅打开电磁阀放料，同时读取称重传感器的值CONTROL ENGINEERING China版权所有，当称重传感器的值到达设定值时搅拌锅关闭电磁阀，料运到目的地；
　　（5）车卸料同时读取称重传感器的值CONTROL ENGINEERING China版权所有，当称重传感器的值达到设定值时运料车关门，然后返回搅拌锅下重新装料；
　　（6） 运行直到运料完停车。