空心轴不带内置轴承的角度编码器
图 9: ERA 780 的安装
图 10: 标尺带直径为一米的ERA 780 和ERA 880 模块式角度编码器的位置偏差与以前的方法的对比 (上图包括一个信号周期内的位置偏差)。
图 11: 组装中的日本SUBARU 大型望远镜
象ERA 780 一样, 该编码器在接头部分没有额外的位置偏差。这两种编码器的每转的信号周期与对应的直径相关。
这两种角度编码器所能达到的精度主要取决与测量轴的的轴承。一个信号周期内的位置误差小于± 1% ，直径为1 米的编码器每转的信号周期约为80 000 ，相应的一个信号周期的位置偏差小于 ± 0.2 角秒。例如经1024 份细分后，输出信号每转约为8 千万个测量步距。输出信号为1 VPP。
这两种角度编码器都有距离编码参考标记可选。距离编码的参考标记可以大大减少建立绝对基准所需移动的距离。
图 12a: ERA 780 增量模块式角度编码器
长期以来海德汉一直都生产ERO 725 这种用于空心轴的模块式角度编码器，其直径约为40mm 到 150 mm。它的特点是光栅在玻璃基体上，每转的信号周期最高到36 000。系统精度为 ± 1 角秒或更高。
该编码器主要用于高精度，带轴承的低转速轴和清洁的测量环境下，例如测量机上带气垫的转台上。
图 12b: ERA 880 增量模块式角度编码器
新型的位置测量装置——不带内置轴承的模块式旋转和角度编码器，其准确度在± 20 角秒到± 0.1 角秒，内径为 50 毫米到10 米的。除此之外，还有空心直径小于50 毫米，带或不带内置轴承的编码器。带内置轴承的编码器达到IP66 防护等级。
HEIDENHAIN 提供的模块式空心轴旋转编码器具有广泛的位置测量应用范围。选用这种不带内置轴承的编码器，主要取决应用场合，最好在设备的设计阶段开始作出选择。
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