基于GR47模块的车辆定位监控系统移动终端的设计

1 引言

　　本次设计的车辆定位监控系统,是采用世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM/GPRS全球移动通信技术、GIS地理信息处理技术以及数据处理技术,开发出的一套远程监控管理系统。利用该系统可以远程无线监控、调度所有在GPRS+GSM网覆盖范围内的警用车辆、急救车辆、消防车辆、出租车辆、租赁车辆、民用车辆等移动目标。移动目标的GPS数据、其他指令及各类报警数据均由GPRS信道传送到远程数据处理中心,并可根据需要进行语音通话。

2 GR47的功能特点

　　GR47是可以配置的,使得外部输入、输出接口提供的外部控制应用更有效。嵌入式的控制器对于在报警、仪表采集和应用公布等群组应用领域是可以访问的,并且支持C语言编程。GR47独特的优势是:传输大量数据并始终保持连接,根据我们在不同地区的测试,掉线几率是同类模块最小的; 本身具有TCP/IP协议栈功能,还可以开放内部CPU资源,同时拥有所有M2M通信必需的功能。

　　图1所示为GR47的内部实时操作系统(RTOS)及外部硬件接口框图。控制器位于GR47的内部,运行实时操作系统。RTOS给用户提供了GSM 处理程序,AT 指令通道函数, TCP/IP协议,UART、I/O 口、I2C、SPI总线等外部接口的驱动函数及一些其它的应用函数。微控制器在后台运行,所以并不影响模块的GSM 功能。用户将应用程序以脚本的形式下载到模块的FLASH中,模块使用了一个解释器,解释器从FLASH中读入脚本,并且逐行解释,使之执行所需功能。GR47的外部有3个串口,其中串口1 作AT指令通道或程序下载用,串口2主要用于调试程序,串口3为通用232口,可以连接其它外部设备,另外还有I2C、SPI总线和8 根I/O线。

图1 GR47 模块框图

　　GR47模块有两种工作方式,一种是内部控制器方式,即直接利用模块内嵌的CPU和开放的系统资源,将应用程序下载到模块中使用,脚本在模块本身的内部控制器中运行,脚本运行的时候模块可以发送和接收数据并对其进行处理;另一种方式是外部控制器方式,即将模块嵌入到用户的系统中使用,外挂处理器对其进行操作控制,脚本在外部微控制器中运行。它的一个典型的应用是: 将一个微控制器和GR47模块结合起来,从微处理器通过UART1向GR47发送AT指令。

　　图2和图3描述了GR47分别工作于内部控制器方式和外部控制器方式的两个无线通信系统的原理框图。从图中可以看出,不论是外部控制器还是内部的嵌入式应用程序都是通过串口与GSM/GPRS移动站进行通信的。此外,利用GR47的I2C总线和I/O线可以与其它许多外部设备进行通信,总之, GR47模块以其独特的优势将在各行各业发挥重要的作用。

　　图2 内部控制器方式