直流电机的PC控制

直流（DC）电机的PC控制电路示于图1。此电路与PC相连，通过PC并行端口LP1控制DC电机的速度和转动方向。它采用互补晶体管与单何离合器二极管连接的桥电路。控制该桥电路的是两个2SC 1483晶体管，这两个晶体管与PC内的地址为37816的并行端口连接。

用并行端口的引脚2和3的数据位D0和D1激励桥电路。并行端口的引脚25连接桥电路电源的OV地。简单的QuickBasic程序（见程序清单）可使DC电机以任意速度任一方向运转。

位D0上的数据0和位D1上的数据1使晶体管Tr1和Tr3导通，导致电流在一个方向流经电机。位D0的数据1和位D1的数据？使晶体管Tr2和Tr4导通，导致电流在另一个方向（电机反向转动方向）流经电机。

Listing for PC control
ON KEY (1) GOSUB Speed
KEY(1) ON
ON KEY (2) GOSUB Direction
KEY(2) ON
d=1:h=500:1=0

INPUT Speed 0-500= ; s
20 FOR i%=0 TO h-s: NEXT i%
OUT H378,d
FOR j%=0 TO l+s: NEXT j%
OUT H378,0
GOTO 20

Speed:
INPUT Speed 0-500= ; s
RETURN

Direction:
INPUT Direction 1=>CW; 2=>CCW ; d
RETURN

软件通过脉宽调制控制电机速度。例如，D0为逻辑0，Tr1导通，则靠交替地导通Tr2和Tr3来控制流经电机的电流。调整软件中一个FOR/NEXT循环的时间长短，同时调节其他循环保持和数恒定，从而导致电机电流的脉宽调制。

运行在P-1166MHz PC中的QuickBasic程序所产生的脉宽调制频率大约为7kHz。电机转动速度和方向由键F1和F2控制。