张力控制试验平台及监测系统的研究

由图分析可知，K值不能选取过大，过大容易引起系统响应超调过大；K值也不能过小，过小则使过渡过程加长。因此，可先确定一个合理的增益K，再根据实控结果进行调整；由于采用了规范化学习算法，学习速率ηp、ηI、ηD可取大些。如果过程从超调趋向平稳的时间过长，可增加ηp、ηD而不采用ηI。

利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成单神经元自适应PID控制器，不仅结构简单，学习算法物理意义明确，计算量小，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。

4 结论

笔者所设计的张力控制试验平台已经建成并投入试验应用。实验表明，其能够模拟工业多种生产实际情况，它的构建为解决工业生产中高速、高精度张力控制策略的研究提供试验条件；为张力控制器的开发、调试、优化、考核提供了一种经济而高效的手段。

参考文献
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