嵌入式Linux设备驱动开发之:GPIO驱动程序实例
staticvoidgpio_cleanup(void)
{
cdev_del(gpio_devs);/*字符设备的注销*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),1);/*设备号的注销*/
printk(Gpiodeviceuninstalledn);
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_cleanup);
MODULE_AUTHOR(David);
MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);
下面列出GPIO驱动程序的测试用例:
/*gpio_test.c*/
#includestdio.h>
#includestdlib.h>
#includeunistd.h>
#includefcntl.h>
#includestring.h>
#includesys/types.h>
#includesys/stat.h>
#includegpio_drv.h
intled_timer(intdev_fd,intled_no,unsignedinttime)
{/*指定LED发亮一段时间之后熄灭它*/
led_no%=4;
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_ON);/*发亮*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_OFF);/*熄灭*/
}
intbeep_timer(intdev_fd,unsignedinttime)
{/*开蜂鸣器一段时间之后关闭*/
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*发声*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);/*关闭*/
}
intmain()
{
inti=0;
intdev_fd;
/*打开gpio设备*/
dev_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(dev_fd==-1)
{
printf(Canntopengpiodevicefilen);
exit(1);
}
while(1)
{
i=(i+1)%4;
led_timer(dev_fd,i,1);
beep_timer(dev_fd,1);
}
close(dev_fd);
return0;
}
具体运行过程如下所示。首先编译并加载驱动程序:
$makeclean;make/*驱动程序的编译*/
$insmodgpio_drv.ko/*加载gpio驱动*/
$cat/proc/devices/*通过这个命令可以查到gpio设备的主设备号*/
$mknod/dev/gpioc2520/*假设主设备号为252,创建设备文件节点*/
然后编译并运行驱动测试程序:
$arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c
$./gpio_test
运行结果为4个LED轮流闪烁,同时蜂鸣器以一定周期发出声响。
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