深析围观嫦娥3号的四颗美国探测器

据美国宇航局官方网站报道，12月14日，中国的嫦娥三号着陆器成功登陆月球虹湾附近区域并释放出“玉兔”号月球漫游车。美国宇航局将此事件视作开展针对月球稀薄大气研究工作的绝好契机，并用目前在月球轨道上的4颗卫星对嫦娥3号着陆期间产生的尘埃进行探测。

先来了解中国登月发展和嫦娥三号的技术。

2013年12月14日21点12分，嫦娥三号月球探测器将会携玉兔号降落月球。如果成功，这将是中国首次实现月球软着陆，中国人的奔月的愿望终于圆梦。在这个喜庆的时刻，让我们来抢先看看中国独立设计的月球车“玉兔号”有哪些先进的技术。

在9月25日启动的中国首辆月球车征名仪式中，“玉兔号”在53091个名称中脱颖而出，携带着全球华人的美好希望，执行这次伟大任务。

中国登月如何发展到现在的？

2007年10月24日，嫦娥一号月球探测器在西昌卫星发射中心发射，于当年11月5日进入绕月轨道。起初嫦娥一号的设计寿命为1年，但是一直兢兢业业地工作到了2009年3月1号。在完成了建立精确和高分辨率的完整立体月面图这一使命之后，它在地面人员的控制下，撞向了东经52.36度、南纬1.50度的月球丰富海，长眠于月球。

嫦娥二号的主要工作是用作实验、验证部分新技术核心装备，降低往后工程的风险，深化月球科学探测。它于2012年10月1日于西昌卫星发射中心发射的。在工作26个月之后，它开始执行了一项新使命——飞往深空，探索宇宙。截至2013年11月26日，它已经距地球超过6000万公里，希望它能成功完成任务。

嫦娥三号是2013年12月2日在西昌卫星发射中心发射的。它的任务就是嫦娥三期工程中“绕”、“落”、“回”中的第二阶段：“落”。嫦娥三号由两部分组成：着陆器和“玉兔号”月球车，并创造了几个“第一”，届时它携带“玉兔号”月球车，执行中国首次月面软着陆的任务。

这只方方的“玉兔”设计寿命是90天，它主要由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成。

移动分系统：采用轮式、摇臂悬架方案，具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障能力；导航控制分系统：携带有相机及大量传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，可通过地面或车内装置，确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动、监测安全；电源分系统：由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成，利用太阳能为车上仪器和设备提供电源。

热控分系统：利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可使月球车工作时舱内温度控制在+55℃～-20℃之间；结构与机构分系统：由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成，主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台；综合电子分系统：将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化，采用实时操作系统，实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能；测控数传分系统：保证月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信；有效载荷分系统：月球车配备的科学探测仪器，包括全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等。