展望工业4.0聚焦机器人－嵌入式系统联谊会

　　初冬的北京没有丝毫寒意，到处还弥漫着浓浓的秋色。2014年11月22日嵌入式系统联谊会第15次主题讨论会如期而至。本次会议的主题是;研讨工业4.0与嵌入式系统、聚焦机器人技术和产业发展。最近一段时候关于工业4.0的讨论很热，会议吸引了来自高校、科研、企业和科技媒体的近50人参加交流和讨论。

　　在联谊会委员们精选组织下，会议邀请了多位在机器人、物联网和计算机学科的著名专家学者到会发言。天津大学电子信息工程学院院长、长江学者马建国教授首先做了主题发言，他发言的题目是“工业4.0与嵌入式系统”，马教授从物联网定义、关键技术和重点的应用讲到工业4.0的核心就是基于物联网整合服务，他的观点是;物联网=嵌入式智能系统+网络，工业4.0=物联网+制造，关键是让制造流程会说话。接着，北京航空航天大学机器人研究所所长，科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组长，长江学者王田苗教授做了发言，他发言的题目是“机器人前沿技术与产业机遇”，在分析了机器人技术发展趋势之后，王教授着重阐述了机器人产业对中国传统产业转形升级的作用，他谈了中国机器人产业中减速器是急需解决核心零部件，尚须时间才能有突破。最后王教授展望了服务机器人市场，预计民生医疗等服务器产业的发展，服务机器人市场总量将在2017年超过工业机器人市场。 湖南大学计算机与通信学院李智勇教授到会介绍他们访问日本东京工业大学等5所高校机器人实验室的情况。

　　会议休息之后，北航机械工程与自动化学院魏洪兴教授做了发言，他发言的题目是“机器人操作系统及人机协作安全机器人”，魏教授首先阐述了传统机器人集成设计方法和存在的问题，介绍了基于模块的新型机器人开发方法。然后重点讨论机器人操作系统(ROS)的技术和应用情况，他介绍自己团队在解决ROS 实时性问题所研发的机器人实时操作系统平台-基于多核处理器的双OS解决方案。最后一个发言的是浙江大学计算机学院副院长陈文智教授，他发言的题目是“机器人嵌入式教学实践”，陈教授首先介绍他们学院嵌入式系统教学的两条线路(微处理器和SoC两个方案)，重点介绍了他们针对新生的课程-《计算机科学导论：基于机器人的实践方法》，该课程把基本的计算机原理和程序设计的概念用于机器人的设计和编程中，增加了动手实验、机器人的构造、编程和比赛等实践和兴趣环节。最后陈教授分享了他们关于柔性电子系统技术和应用的最新理解。

　　在下午的讨论环节，北京工业大学软件学院严海蓉副教授先做了引导发言，她介绍了她们团队在工业物联网应用-新型PLC 研发和应用的心得体会。之后参会的代表们纷纷就工业4.0、物联网和工业机器人的技术、市场等方方面面做了讨论。飞思卡尔研究中心杨欣欣博士谈到，虽然目前工业机器人数量很少，但半导体企业是着眼对于物联网和智能工业的全面布局，看的是整个系统的收益。原TI技术营销经理郑小龙在谈自己的参会感受时候讲到，中国企业现在追求的是大而全，而工业4.0 楷模的德国企业是小而精，我们如何改变?电子技术应用杂志杨晖主任谈了工业物联网要关注安全问题。横河电机的乔清玉部长谈了工业4.0 环境下小批量生产如何降低成本的问题。

　　清华大学邵贝贝、北邮邝坚、北工大韩德强、北大林金龙、中科院张志敏、太原理工常晓明等到会，联谊会合作媒体，《单片机与嵌入式系统应用》、《电子技术应用》、电子工程世界网、与非网、21IC中国电子网、《电子产品世界》，我爱方案网，支持单位北航出版社嵌入式分社的领导和代表到会，本次会议嵌入式系统联谊会秘书长何小庆主持。

　　嵌入式系统联谊会是在2009年，由4位院士和10位著名的嵌入式专家学者发起成立的非盈利性科技沙龙组织机构，联谊会致力于为嵌入式系统(包括物联网和智能系统)的科研、教学、产业和媒体机构和个人提供自由交流和沟通的渠道，共同推动中国嵌入式系统产业发展。