ABB发布最强机器人 速度比对手快25%

ABB宣布公司发布一款多功能工业机器人，其最大的有效负荷创公司新高，并且速度比竞争对手快25%，而其总拥有成本也比竞争对手的低。这款型号为IRB 8700的机器人可承受的有效负载高达800千克(或手腕向下时可达1000千克)举起达3.5米。而第二版本的最大有效负载为550千克(或手腕向下时可达620千克)举起4.2米。两个版本的机器人的转动惯量都高达725千克每平方米。

　　同尺寸的其他机器人很多都是每个轴线需要两个发动机和/或两个齿轮，而ABB的IRB 8700机器人这只需一个发动机和一个齿轮。此外，这款机器人也没有气压弹簧，只有一个用于平衡的配重机械弹簧。这些设计要素加在一起，既可减少零件的数量和维修需求，又可缩短机器人的周期时间并且提高其准确度。

　　“在设计这款IRB 8700机器人的时候，我们强调的是它可到达的高度和有效负载以及性能，”ABB大型机器人产品经理Ola Svanstr?m表示，“由于ABB在高转动惯量中高超的运动控制技术，我们这款最大有效负载机器人可自动调整其速度以适应大而重的部件。IRB 8700机器人占用空间小，凭借其优化的平衡锤，平行的连杆，坚实的轴线和数量更少的驱动电动机，它能在降低动量的同时提高速度。”