PXI与高速量测模块同步

PXI
PXI的平台不仅具有类似VXI的开放架构与坚固的机构外型，更由于其设计了一连串适合仪器开发所用的同步信号，而使得PXI更适合作为量测与测试自动化的平台。
一个PXI系统由几项组件组：一个机箱、一个PXI背板、系统控制器以及数个外设模块。在此以一个高度为3U的八槽PXI系统为例，如图1所示。系统控制器，也就是CPU模块，位于机箱的左边第一槽，其左方预留了三个扩充槽位给系统控制器使用，以便插入因功能复杂而体积较大的系统卡。由第二槽开始至第八槽称为外设槽，可以让用户依照本身的需求而插上不同的仪器模块。其中第二槽又可称为星形触发控制器槽，其特殊的功能将于后面的文章中说明。

图1 典型3U高度的PXI系统架构。
背板上的P1接插件上有32-bit PCI信号，P2接插件上则有64-bit PCI信号以及PXI特殊信号。
PXI的信号包含了以下几种(见图2)。

图2 PXI信号架构
10MHz参考时钟
PXI规格定义了一个低歪斜的10MHz参考时钟。此参考时钟位于背板上，并且分布至每一个外设槽，其特色是由时钟源开始至每一槽的布线长度都是等长的，因此每一外设槽所接受的clock都是同一相位的，这对多个仪器模块的同步来说是一个很方便的时钟来源。基本的10MHz参考时钟架构如图3所示。

图3 PXI 10MHz参考时钟架构
局部总线
在每一个外设槽上，PXI定义了局部总线以及连接其相邻的左方及右方外设槽，左方或右方局部总线各有13条，这个总线除了可以传送数字信号外，也允许传送模拟信号。比如说3号外设槽上有左方局部总线，可以与2号外设槽上的右方局部总线连接，而3号外设槽上的右方局部总线，则与4号外设槽上的左方总线连接。而外设槽3号上的左方局部总线与右方局部总线在背板上是不互相连接的，除非插在3号外设槽的仪器模块将这两方信号连接起来。局部总线架构如图4所示。

图4 PXI局部总线架构
星形触发
前面说到外设槽2号的左方局部总线在PXI的定义下，实被作为另一种特殊的信号，叫做星形触发。这13条星形触发线被依序分别连接到另外的13个外设槽（如果背板支持到另外13个外设槽的话），且彼此的走线长度都是等长的。也就是说，若在2号外设槽上同一时间在这13条星形触发在线送出触发信号，那么其它仪器模块都会在同一时间收到触发信号（因为每一条触发信号的延迟时间都相同）。也因为这一项特殊的触发功能只有在外设槽2号上才有，因此定义了外设槽2号叫做星形触发控制器槽（见图5）。

图5 PXI Star Trigger架构
触发总线
触发总线共有8条线，在背板上从系统槽(Slot 1)连接到其余的外设槽，为所有插在PXI背板上的仪器模块提供了一个共享的沟通管道。这个8-bit宽度的总线可以让多个仪器模块之间传送时钟信号、触发信号以及特订的传送协议。

PXI仪器模块的同步应用
目前各家仪器模块厂商所能提供的PXI仪器模块，已经达到数百种可以选择，而不同种类的仪器也有不同的连接架构与方法。在此我们将以应用实例来说明如何利用PXI特有的信号，来达成同步的要求。
某种检测设备用来探测待测物体的结构，这种设备具有八个传感器，用来感应待测物体所传回的信息，并且以模拟信号送出其结果，其信号频率在7.5MHz左右。由于这八个信号互相有时间上的关系，因此当我们量测这八个传感器信号时必须要同一时间开始采集，并且采样时钟要同一相位，否则运算的结果会有误差。另外此检测设备在传感器开始传送信号时，同时会有数字触发信号输出，其数字与模拟信号关系如图6所示。

图6 检测设备的输出时序图
面对前述的量测需求，我们必须选择一个合适的量测模块，才能达到系统的要求。首先传感器所回传的信号频率为7.5MHz，因此根据奈氏采样定理，量测模块的采样频率必须在15MHz以上，且模块本身的输入频宽必须比7.5MHz高许多，才不会造成输入信号的衰减。综观以上条件，我们选择凌华科技推出的PXI-9820作为量测模块。PXI-9820为一高速的数据采集模块，本身具有两个采样通道，其采样率高达65MS/s，前级模拟输入频宽高达30MHz。另外PXI-9820本身配有锁相环电路(PLL)，可以对外界的参考时钟进行相位锁定。PXI-9820也可通过PXI的Star Trigger，对其余13个外设槽传送高度精密的触发信号。因此PXI-9820十分适合用在这一个应用里。
有了适合的量测模块之后，我们要开始规划如何进行量测。首先，由于共有八个传感器需要进行量测，而一个PXI-9820只有两个采样通道，因此我们需要四片PXI-9820。其次量测规格要求各通道采样的相位要相同，因此每一张量测模块的时钟必须进行同步。由于每一片PXI-9820本身有板载采样时钟，因此其时钟无法保证都同相位。我们利用PXI背板所提供的10MHz参考时钟作为PXI-9820的外界参考时钟输入，利用PXI-9820本身的锁相回路电路进行时钟的相位锁定。图7是各片仪器模块的采样时钟不同步的情况。图8则为经过PLL锁相之后的时钟结果。

图7 不同步的采样时钟

图8 同步的采样时钟
最后，由于检测设备在开始传送传感器的模拟数据时，会一并送出数字触发信号，我们将此触发信号当作每一片PXI-9820的触发条件。不过如何让这一个触发信号能精确的同时到达每一张PXI-9820呢?我们将其中一张PXI-9820插入星形触发控制器槽位，利用这一槽特有的星形触发，传送给其余的三张PXI-9820以达到最精确的触发时间。

结语
利用PXI仪器模块与PXI平台作为量测与测试平台，不仅可以充分利用PCI的高速传输特性，以及继承用户原本就已熟悉的软件平台，更可以利用PXI所提供的触发信号来完成更精密的同步功能。全球各地的PXI开发厂商更为用户提供了数百种的量测测试仪器模块，让用户可以以最方便、快速及经济的方式完成适合本身应用的PXI系统。本文说明了PXI信号，并且以一简单的例子说明如何以PXI信号进行仪器模块之间的同步。