倍福 BK9500 通用串行总线 （USB） 总线耦合器

BK9500总线耦合器用于连接通用串行总线（USB）系统和端子排。端子排可用模块化方式扩展。一个节点包括一个总线耦合器、1-64个任意数量的端子以及一个末端端子组成。

总线耦合器能自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。第一个输入/输出信号占一个字的第一位 （LSB） ，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插在该字中。输入和输出区被清晰地区分。如果输入或输出的数量超过 16 位，则总线耦合器会自动从下一个新字开始。

通用串行总线是一种新的标准总线系统，用于 PC 机和 PC 外围设备之间的通讯（如照相机，键盘，其它输入设备等）。USB 兼容串行数据传输。高波特率和短的数据传输电缆使 USB 总线非常适合用在测量系统和实验室环境中。通过标准的 USB 接口连接高速外围设备总线。使用网络集线器，则可以在一个总线系统中最多连接127 个外围设备。数据以帧的形式传输，持续时间为 1ms。每个帧最大可以包含1500 个字节的数据，其中一些是协议数据和控制信息，即使在最坏的情况下，每个帧里也可以包含 1100 字节的用户数据。传输介质采用双绞线。总线最大距离为 30 米。

Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驱动。


对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
BK9500总线耦合器可连接所有的总线端子。只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O 信号与处理其它种类的信号没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟量总线端子和多功能总线端子都可以通过 KS2000 组态软件进行配置。根据不同型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围、增益和线性参数。使用 KS2000 软件，可以在 PC 机上设置所需参数。总线端子可以永久存储方式和发生故障时的安全存储方式保存参数设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在 PLC 或 IPC 的调试阶段，使用功能块（FB）即可对整个 I/O 进行配置。如果需要，控制器可以上载分布式系统生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，当更换一个总线耦合器时，不需要重新调整。当上电时，控制器自动完成所需配置。