ST：MEMS加速度传感器五大功能简化用户设计

　　有了高通滤波器以后，通过晃动来切换手机播放的音乐就变得比较简单了。具体的原理是，检测手机向左、向右晃动时加速度的变化轨迹，以此来定义切换歌曲的顺序。当向左晃动手机时(切换至上一首歌)，在Y轴上会产生一个较大的加速度，并且加速度的方向是先负后正。反之，如果向右晃动手机(切换至下一首歌)，在Y轴上的加速度是先正后负。在这个应用中，高通滤波器去除了重力加速度的影响。在一次有效晃动的时间范围内(如200ms)，正向和负向的加速度都触发了中断，我们即可判定为一次有效晃动;再通过判断正向加速度和负向加速度出现的先后顺序，我们就可以确定晃动的方向。

　　6D检测

　　在3维空间中，根据3个轴上正负方向的不同可以将物体的位置分为6种状态，分别是上下、左右、前后。如图1所示。这种空间位置信息对于手持式设备是很有用的。它不仅能让使用者了解当前设备的空间状态，还能在此基础上开发出一些新的应用，如“翻转静音”等等。

　　LIS331DLF/M/H系列加速度传感器集成6D检测功能模块。如果设备的空间位置发生了变化，它能够以中断的形式通知系统。

　　这种功能是靠检测静止时重力加速度在各个轴上的分量是否超过一定门槛值来实现的。它允许用户自己设定这个门槛值，给用户很大的灵活性。XH/YH/ZH分别代表X/Y/Z轴的正方向。XL/YL/ZL分别代表X/Y/Z轴的负方向。当检测到的加速度在正方向大于门槛值的时候，XH/YH/ZH为1;当检测到的加速度在负方向小于门槛值的时候，XL/YL/ZL为1。通过读取中断状态寄存器INTx_SRC，我们可以判定此时设备的状态。