关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

　　车模运行的形式主要是车模在规定宽度的赛道内行进，赛道的中央有一条宽度为25mm的黑色引导线。车模比赛对车模尺寸的限制为：车长宽分别不超过400mm和250mm，考虑到车行的各方面因素(例如：光电传感器阵列布局、车行转弯时车身不可偏离跑道等)，将车身尺寸定为350mm×171mm，如图1所示。图1所示中还标明了车模中的光电传感器布局和跑道、起跑标志线以及十字交叉线。在图1中，14对红外收发管组成两列光电传感器阵列，分别安装在车模的车前和车尾。实物图如图2所示。

　　(a) 外观图

　　(b) 光电传感器阵列

　　图2 车模设计的初期结构