基于FPGA的远程图像采集系统设计
状态机在FPGA内部设计成两部分，为组帧状态机(外圈)和组行状态机(内圈)。其中组帧状态机各状态转移顺序及条件见图4，各状态占用时间可以通过组行状态机中的行计数来控制，近而可以完成不同大小规格的图像的接收。组帧状态机共有6个状态。
state0：空闲状态(系统复位)。state1：帧有效期开始到行有效期开始之间的延时。state2：图像帧有效期，state3：图像参数帧有效期。state4：行有效期结束到帧有效期结束之间的延时。state5：帧无效期。Reset为输入的状态机复位信号，在系统复位状态，如果用来启动状态机的信号StartMakeFrame = 1,状态机开始工作，进入系统下一状态，组帧状态机在各状态转移条件满足时，依次进入下一状态，否则，保持在原状态。
组行状态机共有3个状态。
stML_Idle：空闲状态。stML_High：行有效期。stML_Low：行无效期。在外圈组帧状态机的每个状态中，包含n个组行状态，所包含的组行状态机中的行数即组帧状态机各状态所占用时间，组行状态机和组帧状态机启动条件一致，同时启动。
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