器件名称:
SD20-20
功能描述:
Kanal I
文件大小:
214.83KB 共4页
简 介:
roboter-teile.de SD20 - 20 Kanal IC RC-Servocontroller Der SD20 ist ein vorprogrammierter PIC16F872 und luft mit einer Geschwindigkeit von 8MHz. Positions-Steuerbefehle für bis zu 20 Modellbau Servos werden über den IC Bus an den Controller gesendet. Funktionen – – – – – – – – Einfaches IC Bus Protokoll - hnlich wie die bekannten EEPROM's 24C02 bis zu 20 Servos anschliebar Servos sind inaktiv nach einschalten bis zur bertragung der ersten Position Wiederholrate min. 20mS bei einem angeschlossenen Servo, dann proportional zur Anzahl der angeschlossenen Servos Alle Register im SD20 sind les- und beschreibbar, so kann durch geschickte Nutzung u.U. wertvoller Speicherplatz im Controller gespart werden Standard Modus: 256 Bit Auflsung von 1ms bis 2ms Erweiterter Modus: erlaubt die Ausdehnung des Impulses auch auerhalb der Grenzen von 1-2ms für grere Drehwinkel am Servo jitterfreie Ausgnge durch 0.5s Timerauflsung Beschaltung – Der SD20 ist auf einer Universalleiterplatte aufzulten (IC-Fassung empfohlen) und entsprechend der Schaltung zu bestücken – Für eine einwandfreie Funktion ist der Blockkondensator mit 100nF zwischen. +5V und GND in der Nhe der Pins unbedingt erforderlich – Da der Pin 6 (Servo5) des SD20 keinen internen Pull-Up Widerstand besitzt, muss dieser extern bestückt werden, dazu einen Widerstand mit 4,7K von Pin6 nach +5V schalten – Wegen der hohen Stromaufnahme der Servos ist es günstiger, insbesondere bei Verwendung von mehreren Servos für diese eine getrennte S……
