要采用多少车载摄像机解决汽车行驶安全问题?

　　从图6可见，该镜头采用了两片猫眼透镜来构成球形图像传感器。直接利用这个结构来做镜头会导致图像分辨率很低，根本无法使用。ImmerVision公司的贡献在于提出了一套失真控制方法，从而实现了很高的图像分辨率，再利用视频处理技术就可以把球形图像变换为人眼易于解读的平面图像。然而，要指出的是，这种全景摄像机并不具备距离检测功能。

　　移动道路测量系统

　　移动道路测量系统主要应用于基础测绘、电子地图测制、电子地图修测、公路GIS与公路路产管理、铁路可视化GIS建库、公安 GIS、空间信息服务等领域。它与行车安全密切相关。

　　移动道路测量系统在多传感器同步集成、海量CCD图像的高速采集、压缩和存储、不间断数据采集、记录自动化、有效融合其他数据、高效的数据处理流程等方面进行了综合集成，适用于交通、铁路、公安、数字城市建设等领域。

　　车载集成移动测量系统在高等级公路、城市道路和机场跑道等路面的破损、车辙变形、平整度等损害中有着广泛的应用，它们配备了可进行快速、无损、自动化的采集与智能分析的多传感器集成与处理系统。该系统以机动车为平台，装备高分辨率线阵图像采集系统、激光线结构光三维测量系统、惯性补偿的激光测距系统、GPS/DMI/GYRO组合定位系统等先进的传感器以及车载计算机、嵌入式集成多传感器同步控制单元等设备，在车辆正常行驶状态下，自动完成道路路面图像、路面形状、平整度及道路几何参数等数据采集与分析。如图7所示。

　　车载摄像头需要的高速总线

　　MOST(面向媒体的系统传输总线)技术目前已经被50多种车型采用，由MOST组织来主持标准化与规格化工作。截至目前，已经有15家国际性汽车厂商和70余家主要零配件生产厂商加盟该组织。