激光制导自动跟踪焊接系统

　　实现

　　图2. 自动跟踪和焊接管理

　　图内文字：

　　air flow sensor：气流传感器

　　flux control sensor：流量控制传感器

　　temperature sensor：温度传感器

　　image processing：图像处理

　　DSP：数字信号处理器

　　ADC：模数转换器

　　Fast ADC：高速模数转换器

　　TC1797 32bit Microcontroller：TC1797 32位微控制器

　　DMA：直接存储器存取

　　PCP：过程控制程序

　　GPIO：通用输入输出端口

　　GPTA：通用计时器阵列

　　Clock generation：时钟脉冲发生器

　　signal generation：信号发生器

　　SPI：串行外设接口

　　CAN bus：CAN总线

　　Diagnostic tool：诊断工具

　　calibration tool：校准工具

　　VGA camera 100x100 pixel：VGA摄像头(100x100像素)

　　encoder X axis：编码器(X轴)

　　position feedback：位置反馈

　　PWM：脉宽调制

　　BLDC motor X/Y/Z axis：无刷直流电机(X/Y/Z轴)

　　Cart：小推车

　　hall sensors：霍尔传感器

　　welding torch：焊枪

　　PC GUI：电脑(图形用户界面)

　　激光指针、摄像头和焊枪都装在小推车上，小推车沿焊接通道移动，焊接通道即为X轴。要精确对准焊接坐标，可以将焊枪放置在Y轴和Z轴上的任何一点。因此，需要3台电机才能实现这一点。