激光制导自动跟踪焊接系统

　　通过将金属板放置在已知距离上，并使焊枪移动至图像处理计算得到的坐标值，用实验方法得出映射值，然后计算出平均值。在当前的演示模型中，伺服电机1的步长相当于1.43像素。

　　图内文字：

　　周期(20毫秒)

　　自然脉宽(1500微秒)

　　最小(1100微秒)

　　最大(1900微秒)