从华北分区决赛看第七届竞赛的变革

最后说说电磁组，电磁组的赛车直立起来看点颇多，从比赛进程上看，电磁组的稳定性确实最差，即使是分区决赛，完赛率也不过6成左右，而且电磁组的赛道更短更简单。电磁组因为是磁导线，本来应该是最稳定的，加上这届站着跑速度普遍降低了很多，所以主要的问题还是过弯时的稳定性问题，两个轮子在过弯时平衡掌握不好就会冲出去，毕竟第一次站着跑，确实挑战很大，而且陀螺仪的应用还没有和主控芯片完美结合起来。当然，赛车的平衡性是很多队伍煞费苦心研究过的，现场的车模观察中发现，有人后置重物，有人用长长的横杆，有人后面没有放置任何东西，总之赛车的各种平衡设计都有，一切以稳定为最终判断标准吧。

不同结构的电磁组赛车

电磁组赛车比赛中

关于比赛应用的MCU，其实今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的。这个体现的优势在赛道上也有实际意义。对摄像头组，因为是两侧判决一个摄像头，所以判决的信息和区域加大，传统的S12处理能力略有局限，用32位则会比较好，这也是很多今年摄像头组遇到速度太快冲出去的一个主要原因吧，MCU高配，判决范围增大，就自动加速起来，然后到转弯处，MCU是降速了，但是轮胎和赛车的平衡经受不住这么大的压力。对于光电来说，两个传感器的信息采集和对比处理，所以，当然高配置的MCU会更好一些，而电磁组则要考虑与陀螺仪的配合应用，当然32位更好些，其实很多赛车如果能好好利用陀螺仪，是可以根据赛道信息进行提前处理和速度选择的，只是这对学生们来说似乎有点难了。现场这张图，我们看到河北工大的电磁组赛车在MCU上加了散热器，应该是用的Kinetis，最终他们获得了华北区第二，进军南京。

散热器啊，罕见！