站在人生同样的起跑线前

规则改变的影响

在之前的报道中，我们反复提到今年三个组别均实行了全新的规则，摄像头组和光电组的赛道不再是中心循迹，而改用了两侧黑线循迹导航，这点改动已经凸显智能车的现实意义，毕竟只有在具有分道线的车道上能够平稳行驶，才是能上路的智能车。从技术角度上来看，这点赛道的改动对两个组别的影响是深远的，2011年在西北工大的总决赛上，光电组赛车的平均成绩不输给摄像头，冠军成绩更是超过了摄像头组，而今年因为摄像头的硬件结构无需改变，光电组则要增加为两个光电传感器来识别不同的两侧赛道信息，并且进行汇总，所以速度有了明显的延迟，在90多米的总决赛赛道上，两组的平均成绩差距在3秒多。可见，硬件的改变对光电赛车的影响多么深远，通过现场赛车的图片，大家也能看到，如我之前华北赛区结束后的报道提到的，“河蟹遍地爬”，两个能自动转向的光电传感器在比赛中要不同变换放向，对赛车的稳定性提出了挑战，决赛中，部分光电赛车在连续S湾，特别是坡道上坡前出现问题，与这个硬件设计在特殊路段的稳定性与获取赛道信息的平衡之间的调教不无关系。



光电组的冠军赛车

电磁组的赛道比较短，速度上明显是慢了下来，但是确实最有趣的一个，毕竟直立的车模要稳定行驶，必须在速度和平衡上进行更好的协调。电磁赛车今年的改动很大，必须增加陀螺仪和加速计，以确保能够直立稳定的前进。不过，一方面由于今年的电磁组组委会给出了详细的参考方案，另一方面，电磁组本身速度大家调教的都不够快，所以电磁组的完赛率反而是最高的。

电磁组冠军赛车


电磁组比赛中

摄像头组的赛车改变的相对比较少，硬件结构基本没有变化，最大的变化可能是循迹算法方面，以前的单线判决变为双线判决，其实图像取景的方式都没有变化，只需要对图像处理的时候，改变一些识别的算法，就可以应对新的赛道了。这也是为什么今年的摄像头组赛场看起来比往届都要劲爆的原因之一吧。

摄像头组冠军赛车