基于ISO 26262功能安全标准的测试系统测试方法(上)
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英飞凌汽车电子生态圈
● 测试环境的不同，会导致源代码或目标代码的不一致，比如不同处理器的位数不一样，会导致编译后的目标代码不一致。
● 如果能利用目标环境中的相同处理器来运行软件单元测试案例，那是最有效的，但如果不行，则可以用处理器模拟器来代替，否则软件单元测试只能在开发系统中进行测试。
● 软件单元测试可以在不同的环境中执行，比如模型在环测试(MIL)、软件在环测试(SIL)、处理器在环测试(PIL)、硬件在环测试(HIL)等。
● 在基于模型的开发系统中，软件单元测试可以在模型级别进行，但模型与代码的执行比较测试必须要做，以保证模型与自动生成的代码的结果一致性。
软件集成和测试
软件集成和测试主要对实现的各软件模块进行集成，并验证其嵌入式软件实现是否符合软件架构设计。该阶段的要求和建议如下：
⒈软件集成计划应该描述层次化的集成单个软件单元进软件组件中，直到嵌入式软件完全集成，并且应该考虑如下：
● 软件集成功能的相互关系;
● 软件集成和软硬件集成的相互关系。
注意：对于基于模型的开发，可以先集成各模型，然后对集成好的模型进行自动代码生成以完成整体软件的集成。
⒉软件集成测试根据ISO 26262-8:2011，第9章计划，定义并且执行。软件集成测试的测试对象是软件组件。对于基于模型的开发，测试对象可以是和软件组件相关的模型。
⒊软件集成测试需要按照表7的方法进行，以完成以下目标：
● 检查集成的软件是否和软件架构设计一致;
● 检查集成的软件是否满足软硬件接口规格;
● 验证功能的正确性;
● 检查其鲁棒性，比如错误检测、错误处理机制的有效性;
● 检查是否有足够的资源来支持。
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