基于ARM9的转辙机缺口监测图像采集模块设计
Video4Linux(V4L)是Linux的影像串流系统与嵌入式影像系统的基础。Video4Linux是Linux Kemel里支持影像设备的一组APIs，配合适当的视频采集卡与驱动程序，Video4Linux可以实现影像图像采集，它支持图像的JPEG压缩。Video4Linux分为2层式架构，上层为Video4Linux驱动程序本身，下层架构则是影像设备的驱动程序。实验中使用了V4L的上层驱动程序，即V4L所提供给程序开发人员的APIs。通过使用Video 4Linux的API函数从视频设备中读取图像数据，然后将这些数据写入Frame Buffer，使摄像头采集到的图像在液晶屏中显示出来。
3 图像采集硬件设计
在ARM9系统中通过USB接口连接USB摄像头对图像进行采集，实现转辙机缺口监测的图像采集。ARM9核心板：处理器采用ARM920T处理器的S3C2410A，工作频率203 MHz；SDRAM是64 MB；NANDFlash：64 MB；NORFlash：2 MB；USB接口：AU9254A21支持USB1．1协议。
USB采集电路的原理框图如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/149020.htm
USB主机芯片采用AU9254A21，它是单片的四端口USB控制芯片，这里扩展了4个USB接口。它的上端接USB控制系统，下端可接USB设备。
4 图像采集软件实现
在Linux系统中，通过使用Video4Linux的API函数，从视频设备中读取图像数据，然后将这些数据写入系统临时文件为后续的功能实现奠定基础。
采集程序实现过程：一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常分为4个层次：Bootloader、Linux内核、文件系统和用户应用程序，如图4所示。
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